08-12-2017, 13:39
Bueno Gente,
No les pude sacar foto pero ahí les va.
1) Lugar geométrico de las raíces de un sistema que tenia de trayectoria directa K/(s+1)(s+2)(s+4), este valia de 0 a 4 puntos
2) Ejercicio de Transformada Z, hacer la división larga y graficar la salida: F(Z) = 4z/z^2+z+1
(te quedaba una salida 0,4,-4, 0,4,-4...) - este valía de 0 a 1
3) Demostrar la expresión de la transferencia global de lazo cerrado con re-alimentación negativa - este valía de 0 a 2
4) Calcular el error en estado estable para un sistema con q=0 (sistema de tipo 0, te daba la expresión) y entrada escalón - este valía de 0 a 1
5) V o F (valía de 0 a 2)
- Comparativamente, los sistemas de lazo cerrado son menos sensibles al cambio de los componentes del sistema que los de lazo abierto. - verdadero
- Un sistema tiene polos en 1,5 y ceros en 1 y 2, por lo cual el sistema no es estable. - falso
- La salida de un controlador integral depende de la integral de la señal de error que alimenta al controlador.- verdadero
- Si se aplica una entrada escalón unitario a un sistema continuo y su respuesta es de la forma y = t, el sistema es estable.-falso
- Para un tipo de sistema cero y una entrada rampa el error en estado estable es infinito.- verdadero
Saludos!!
No les pude sacar foto pero ahí les va.
1) Lugar geométrico de las raíces de un sistema que tenia de trayectoria directa K/(s+1)(s+2)(s+4), este valia de 0 a 4 puntos
2) Ejercicio de Transformada Z, hacer la división larga y graficar la salida: F(Z) = 4z/z^2+z+1
(te quedaba una salida 0,4,-4, 0,4,-4...) - este valía de 0 a 1
3) Demostrar la expresión de la transferencia global de lazo cerrado con re-alimentación negativa - este valía de 0 a 2
4) Calcular el error en estado estable para un sistema con q=0 (sistema de tipo 0, te daba la expresión) y entrada escalón - este valía de 0 a 1
5) V o F (valía de 0 a 2)
- Comparativamente, los sistemas de lazo cerrado son menos sensibles al cambio de los componentes del sistema que los de lazo abierto. - verdadero
- Un sistema tiene polos en 1,5 y ceros en 1 y 2, por lo cual el sistema no es estable. - falso
- La salida de un controlador integral depende de la integral de la señal de error que alimenta al controlador.- verdadero
- Si se aplica una entrada escalón unitario a un sistema continuo y su respuesta es de la forma y = t, el sistema es estable.-falso
- Para un tipo de sistema cero y una entrada rampa el error en estado estable es infinito.- verdadero
Saludos!!