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[APORTE] Final Teoría de Control 24/07/17
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Mike94 Sin conexión
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Mensaje: #1
[APORTE] Final Teoría de Control 24/07/17 Finales Teoría de Control
El final lo hizo Gardella. En mi caso me levanté porque no llegaba con la teoría.

[Imagen: 2cxjepi.jpg]

[Imagen: 2zp45eb.jpg]

[Imagen: 2ch5q49.jpg]
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24-07-2017 20:35
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Fede456 Sin conexión
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Mensaje: #2
RE: [APORTE] Final Teoría de Control 24/07/17
Buenas, ¿alguien sabe como contestar el T2 - C ?. No sabría exactamente que poner, si un ejemplo o que onda, ni siquiera tengo la excusa que eleva el tipo de sistema.

¡Gracias y saludos!.
24-11-2017 01:01
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chrisgel15 Sin conexión
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Mensaje: #3
RE: [APORTE] Final Teoría de Control 24/07/17
Hola Fede456

Creo que en el Bolton, pagina 232 están respondidas en el mismo parrafo y en la figura 10.10 de esa pagina, las preguntas B, la C y la D.

Fijate a ver que te parece.

Saludos
24-11-2017 01:25
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Fede456 Sin conexión
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Mensaje: #4
RE: [APORTE] Final Teoría de Control 24/07/17
chrisgel15
¡Buenas, gracias por tu respuesta! Ojo que es el proporcional derivativo en la siguiente página que solo muestra la función de transferencia y su deducción (que dicho sea de paso la constante de tiempo derivativa esta al revés) seguido de un ejemplo. El gráfico que tiene es sobre el movimiento de las raíces.

¡Saludos!.
24-11-2017 10:25
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chrisgel15 Sin conexión
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Mensaje: #5
RE: [APORTE] Final Teoría de Control 24/07/17
Fede456

La pregunta B dice:

- En un controlador solo derivativo graficar el error en funcion del tiempo y su salida relacionada en funcion del tiempo.

Eso está en la figura 10.10 que te mencioné. El gráfico que vos decis del lugar de raices es la figura 10.09. Adjunto las capturas.

La c)

- Indicar un caso en donde usarías un control proporcional derivativo y por que.
En el parrafo que te digo dice:

"...De este modo puede proporcionar una accion correctiva grande antes de que se presente un error grande en realidad. (....) Y en consecuencia, no se usa solo, sino combinado con otras formas de controlador" (esta es para mi la mencion a que se debe usar un Proporcional Derivativo.

La d)

- Desventaja del derivativo

En ese mismo parrafo: "...Asi, el control derivativo es insensible a señales de error constantes o que varian con lentitud".

Saludos!


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24-11-2017 13:09
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Fede456 (24-11-2017)
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Mensaje: #6
RE: [APORTE] Final Teoría de Control 24/07/17
chrisgel15 No lo había visto, ¡mil gracias!.

Saludos.
24-11-2017 18:26
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chrisgel15 (24-11-2017)
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Mensaje: #7
RE: [APORTE] Final Teoría de Control 24/07/17
Nos juntamos con unos compañeros a estudiar y tratamos de hacer el de lugar de las raices... Yo di ese final, considere que eran 2 polos ( uno doble y el otro común) y me dijeron que estaba mal... Haciendolo acá consideramos que sin 3 polos y nos queda algo ingraficable... No daban lugar de lqa raíces cuando cursamos y estamos a las puteadas con ese punto... Alguien lo tiene paso a paso? Adjunto como lo encaramos nosotros. Gracias!!


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"Hardware es aquello a lo que puedes dar patadas. Software es aquello a lo que sólo puedes maldecir" =D
03-12-2017 16:39
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Mensaje: #8
RE: [APORTE] Final Teoría de Control 24/07/17
carla

Hicieron todo bien, te adjunto una imagen del grafico.

Les faltó solo el ultimo paso, muy parecido a los famosos retoques del dibujo del caballo lamentablemente...


Archivo(s) adjuntos Imagen(es)
       
03-12-2017 17:14
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RE: [APORTE] Final Teoría de Control 24/07/17
Hola carla probaron usar el octave/mathlab para resolverlo? Yo vi un video que lo hicieron, no me acuerdo bien como pero te sirve para corroborar

love
(Este mensaje fue modificado por última vez en: 03-12-2017 17:16 por CarooLina.)
03-12-2017 17:16
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Mensaje: #10
RE: [APORTE] Final Teoría de Control 24/07/17
Claro pero según los cálculos el punto de ruptura está en cero... Y eso no me queda graficado en ningún lado =( ... Para que lo calculo ? Jajaja

"Hardware es aquello a lo que puedes dar patadas. Software es aquello a lo que sólo puedes maldecir" =D
03-12-2017 17:17
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RE: [APORTE] Final Teoría de Control 24/07/17
carla

que significa esto? "Y eso no me queda graficado en ningún lado"

Arriba te puse un grafico de como queda.

Con octave online lo graficas asi:

NumG = [1]
DenG = [1 2 0 0]
G = tf(NumG, DenG)

NumH = [1]
DenH = [1]
H = tf(NumH, DenH)

rlocus(G*H)
03-12-2017 17:20
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carla (03-12-2017)
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RE: [APORTE] Final Teoría de Control 24/07/17
Me refiero a lo último que calculamos , que es los puntos del eje imaginario donde el lugar de las raices atraviesa al eje imaginario, nos dió 0 Y el gráfico no corta al eje imaginario en cero, entonces algo hicimos mal =(

"Hardware es aquello a lo que puedes dar patadas. Software es aquello a lo que sólo puedes maldecir" =D
03-12-2017 17:23
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Mensaje: #13
RE: [APORTE] Final Teoría de Control 24/07/17
carla

Arriba te puse una imagen de como queda el grafico. Si te fijas, parte hacia arriba y hacia abajo desde el punto (0,0).

El calculo que haces uds les está diciendo que justamente, pasa por cero.
03-12-2017 17:26
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RE: [APORTE] Final Teoría de Control 24/07/17
Ahhhhh perdón, es que estoy muy quemada jajajaa gracias!!

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03-12-2017 17:28
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RE: [APORTE] Final Teoría de Control 24/07/17
Una cosa mas...
1) planteo de kirchof que hace en la pág 47 del Bolton para rlc pero solo rl para llegar a la expresión
2) el planteo de la página 117 del Bolton para llegar a i(t) = 1- e^-R/L t (en la foto adjunta)
3) el grafico sería el de sistema de primer orden con entrada escalón... (En la imagen)... Lo del valor final aplicado en el dominio de Laplace cuando s->0 da V/R...
4) la respuesta transitoria sería hasta 5tau, y a partir de ahí la forzada ( eso sí alguien me lo puede verificar que forzará es la respuesta estable, según lo que entiendo de la página 81 del Bolton, pero no estoy segura porque no dice que sea la estable)

Gracias!!


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03-12-2017 23:31
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