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[Aporte] Final Teoria de control 13/07/2015
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coolerking Sin conexión
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Mensaje: #1
[Aporte] Final Teoria de control 13/07/2015 Finales Teoría de Control
Para aprobar tenias que tener 3 ejercicios bien.

1) Pedia que dada una transferencia de tipo 1 se demuestre que el error en estado estable para una rampa es 1/kv.

2) Daban un sistema con tranferencia G y realimentacion R y pedia que lo pasemos a uno de realimentacion unitaria hallando la tranferencia a lazo abierto y a lazo cerrado.

3) Daba una tranferencia algo asi como (s+q)/(s**4+ 5s**3 + 3s**2 + 1s + 2) y pedia dar los polos (por R-H ) y ceros y decir si era estable(los coeficientes no los recuerdo exactamente)

4) Pedia hallar las ecuaciones y diagrama de un PID en el dominio de Laplace y en el dominio del tiempo. Solo eso.

5)Planteba un escenario donde habia un T1 y un T2 en el trayecto directo y una realimentacion R. En el caso uno habia una perturbacion D entre T1 y T2. En el caso dos una perturbacion despues de T2. Pedia demostrar que las perturbaciones 2 era el 20% que la uno.

No era de Civale. Y eran 2 temas aunque hablando con un amigo nos parecueron muuuy parecidos. Por ejemplo en el punto uno pedía lo mismo pero para un tipo 2 y parabola. Daban los 5 minutos habituales por si te parecia que no lo podias hacer.
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[Imagen: donacion1.jpg]
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13-07-2015 22:10
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Mensaje: #2
RE: [Aporte] Final Teoria de control 13/07/2015
Se ve que eran más de 2 temas, yo tenía otra cosa, igual también algunos ejercicios eran bastante parecidos a los que mencionas.

Me saqué 8

=D

Saludos!
(Este mensaje fue modificado por última vez en: 14-07-2015 14:33 por Nacho14.)
13-07-2015 22:16
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holautn Sin conexión
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Mensaje: #3
RE: [Aporte] Final Teoria de control 13/07/2015
Hola a tod@s!

Para no hacer otro post, agrego algunas cosas al Tema 1 que dijo coolerking.

Ejercicio 2. Respuesta: Me dio Go(s)= R(s)*T(s) y Oo(s)= T(s)/ (1+R(s)*T(s))

Ejercicio 3. Respuesta: Es inestable y tiene 3 polos y ningún cero.

Espero que les sirva.
Saludos!


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14-07-2015 12:09
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Mensaje: #4
RE: [Aporte] Final Teoria de control 13/07/2015
(13-07-2015 22:10)coolerking escribió:  No era de Civale.

Se nota! Cuando me presenté la armó el y era casi todo programación de PLC. Un capo thumbdown
14-07-2015 13:18
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Mensaje: #5
RE: [Aporte] Final Teoria de control 13/07/2015
(14-07-2015 12:09)holautn escribió:  Hola a tod@s!

Para no hacer otro post, agrego algunas cosas al Tema 1 que dijo coolerking.

Ejercicio 2. Respuesta: Me dio Go(s)= R(s)*T(s) y Oo(s)= T(s)/ (1+R(s)*T(s))

Ejercicio 3. Respuesta: Es inestable y tiene 3 polos y ningún cero.

Espero que les sirva.
Saludos!

Ojo... no se si esta bien lo que decis.
Para el ejercicio 2:
Ami me quedo:
go = T(s)/[1+T(s)(R(s)-1)]
Para el ejercicio 3:
Tiene 1 cero... en s = -1. Y 2 polos por los dos cambios de signo con parte real positiva. Al menos eso es lo que se puede asegurar por R-H

[Imagen: donacion1.jpg]
(Este mensaje fue modificado por última vez en: 14-07-2015 14:19 por coolerking.)
14-07-2015 14:17
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Mensaje: #6
RE: [Aporte] Final Teoria de control 13/07/2015
A mi el 2) tambien me quedo go = T(s)/[1+T(s)(R(s)-1)], el 3) tenia 3 polos (dos en el lado positivo por el cambio de signos) y ningun cero. No tiene el cero en s=-1 porque era una de las raices asi que se iban a simplificar.
14-07-2015 19:46
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Mensaje: #7
RE: [Aporte] Final Teoria de control 13/07/2015
(14-07-2015 19:46)Flor* escribió:  A mi el 2) tambien me quedo go = T(s)/[1+T(s)(R(s)-1)], el 3) tenia 3 polos (dos en el lado positivo por el cambio de signos) y ningun cero. No tiene el cero en s=-1 porque era una de las raices asi que se iban a simplificar.

Perdón mala mía! tienen razón!

[Imagen: donacion1.jpg]
14-07-2015 20:35
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Mensaje: #8
RE: [Aporte] Final Teoria de control 13/07/2015
Revivo el tema, que tengo una duda a ver si alguno sabe. Por lo que estuve escuchando, pareciera ser que en el llamado del 27 va a tomar Civale (ya que en el anterior llamado no tomó). Si me presento, veo que no lo puedo hacer y me retiro ¿ El comprobante de exámen te lo pueden firmar igual, o si o si me tengo que quedar a rendir para que me lo firmen? Xq la verdad estuve viendo finales de este tipo y hay algunos que se complican bastante.
26-07-2015 16:35
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RE: [Aporte] Final Teoria de control 13/07/2015
(26-07-2015 16:35)Juance_14 escribió:  Revivo el tema, que tengo una duda a ver si alguno sabe. Por lo que estuve escuchando, pareciera ser que en el llamado del 27 va a tomar Civale (ya que en el anterior llamado no tomó). Si me presento, veo que no lo puedo hacer y me retiro ¿ El comprobante de exámen te lo pueden firmar igual, o si o si me tengo que quedar a rendir para que me lo firmen? Xq la verdad estuve viendo finales de este tipo y hay algunos que se complican bastante.

Te firma el comprobante si te vas. Yo una vez me fui y me lo firmó, no te dice nada.

Saludos!
26-07-2015 16:43
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Juance_14 (26-07-2015)
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Mensaje: #10
RE: [Aporte] Final Teoria de control 13/07/2015
(14-07-2015 19:46)Flor* escribió:  A mi el 2) tambien me quedo go = T(s)/[1+T(s)(R(s)-1)], el 3) tenia 3 polos (dos en el lado positivo por el cambio de signos) y ningun cero. No tiene el cero en s=-1 porque era una de las raices asi que se iban a simplificar.

Agrego que en realidad tiene 4 polos, ya que, después de todo, es de grado 4..., tengo entendido que un polinomio de grado N tiene tantas raíces como N.
Además para chequear esto usé una calculadora de raíces online y me dio los siguientes cuatro polos (o raíces del denominador)
-1
-4.336
0.168 + 0.657j
0.168 - 0.657j

(trunqué el resto de los decimales)

Calculadora: https://www.ingenieriaycalculos.com/mate...olos-ceros


¿Alguien por favor podría compartir la resolución del ejercicio 5?

Desde ya gracias, saludos!

EDIT 1:
Me corrijo: el 2) tiene 3 polos como ya habían dicho. -1 al ser raiz tanto del numerador como del denominador, hace que dicho término (s+1) se cancele, por lo que ese potencial cero/polo desaparece.

EDIT 2:
El punto 5 lo veo igual a lo que se plantea en el Bolton en las páginas 28 y 29. Sin embargo, no veo la forma de comparar el error del caso 1 con el error del caso 2, exeptuando por decir que en el primer caso, el efecto de la perturbación se modifica por el factor T2/(1+T1T2R), mientras que en el segundo caso, se modifica por el factor 1/(1+T1T2R), por lo tanto, en el primer caso el efecto del ruido se reduce más que en el segundo, pero no veo como llegar a ese 20%...
(Este mensaje fue modificado por última vez en: 07-02-2017 02:03 por DarkCrazy.)
23-01-2017 23:35
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Reichar Sin conexión
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Mensaje: #11
RE: [Aporte] Final Teoria de control 13/07/2015
Hola! Estaba haciendo este final y se me complico con el punto 5, el principio sale facil pero no encuentro la forma de relacionarlo con el 20% sin datos. Como mucho puedo decir que la diferencia radica solo en T2 (ya que los denominadores son iguales), es decir si T2=5 entonces se cumple que la perturbacion del caso 2 es un 20% del caso 1, pero sino.... no se me ocurre como.
19-02-2017 16:11
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