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[APORTE] Teoría de Control - Final 12/12/2013 de Civale
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matiasGorosito Sin conexión
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Mensaje: #1
[APORTE] Teoría de Control - Final 12/12/2013 de Civale Finales Teoría de Control
Bueno no hay mucho que decir, final de Civale. Final asesino.
Hice uso de los 5 minutos de rigor para fugarse, ojala que las pocas almas que se quedaron a rendir hayan aprobado


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12-12-2013 21:30
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Mensaje: #2
RE: [APORTE] Teoría de Control - Final 12/12/2013 de Civale
Estan buscando nuevo jefe de catedra xD
(Este mensaje fue modificado por última vez en: 12-12-2013 21:58 por Koren.)
12-12-2013 21:42
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matznr Sin conexión
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Mensaje: #3
RE: [APORTE] Teoría de Control - Final 12/12/2013 de Civale
Yo también me las tomé, igual ahora como buen gil me arrepiento, me hubiese quedado... Es mi ultimo final. Espero que haya regalo de navidad para el 19
13-12-2013 09:15
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Mensaje: #4
RE: [APORTE] Teoría de Control - Final 12/12/2013 de Civale
Siempre dan 5 minutos?
13-12-2013 09:52
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Mensaje: #5
RE: [APORTE] Teoría de Control - Final 12/12/2013 de Civale
A comparación de la semana pasada, destructivo!
No sé si es demasiado jodido, pero te descoloca porque no son ejercicios "convencionales".

Ladran Sancho...
13-12-2013 11:22
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matznr Sin conexión
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Mensaje: #6
RE: [APORTE] Teoría de Control - Final 12/12/2013 de Civale
(13-12-2013 09:52)Axis escribió:  Siempre dan 5 minutos?

Si, siempre te dan 5 min para verlo.

Nos fuimos mas de la mitad ayer o me pareció a mi?
13-12-2013 12:09
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Mensaje: #7
RE: [APORTE] Teoría de Control - Final 12/12/2013 de Civale
(13-12-2013 12:09)matznr escribió:  
(13-12-2013 09:52)Axis escribió:  Siempre dan 5 minutos?

Si, siempre te dan 5 min para verlo.

Nos fuimos mas de la mitad ayer o me pareció a mi?

Si! nos fuimos casi todos. Este final estaba muy lejos de lo que venía tomando Civale
13-12-2013 14:08
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Mensaje: #8
RE: [APORTE] Teoría de Control - Final 12/12/2013 de Civale
Alguien tiene idea como hacer el de PLC?
14-12-2013 17:12
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Mensaje: #9
RE: [APORTE] Teoría de Control - Final 12/12/2013 de Civale
Yo tambien me fui a la mierda. Ademas 7 ejercicios en 1.30 hs. Es algo asi como entre 10 y 15 minutos por ejercicio, no jodamos. Che en el ejercicio numero 2, interpretan que 2^K es una entrada rampa o de impulso unitario?
Yo me inclino mas por la idea de que es una entrada rampa. Alguien sabe como hacerlo?
14-12-2013 17:18
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Mensaje: #10
RE: [APORTE] Teoría de Control - Final 12/12/2013 de Civale
(14-12-2013 17:18)AGUSTIN27 escribió:  Yo tambien me fui a la mierda. Ademas 7 ejercicios en 1.30 hs. Es algo asi como entre 10 y 15 minutos por ejercicio, no jodamos. Che en el ejercicio numero 2, interpretan que 2^K es una entrada rampa o de impulso unitario?
Yo me inclino mas por la idea de que es una entrada rampa. Alguien sabe como hacerlo?

Tenes el proceso:

Y[K] - 3Y[K-1] - 4Y[K-2] = 2^k

Transformando al dominio Z:

Y[Z] - 3*Y[Z]*(Z^-1) - 4*Y[Z]*(Z^-2) = Z/Z-2

Sacando factor común y despejando Y[Z]:

Y[Z] = Z / [8*(Z^-2) + 2*(Z^-1) - 5 + Z]

y con el método de la división larga obtenes la secuencia Y[kT]:

Y[kT] = 1, 5, 23, 97...
(Este mensaje fue modificado por última vez en: 15-12-2013 14:00 por matiasGorosito.)
15-12-2013 13:51
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RE: [APORTE] Teoría de Control - Final 12/12/2013 de Civale
(14-12-2013 17:18)AGUSTIN27 escribió:  Yo tambien me fui a la mierda. Ademas 7 ejercicios en 1.30 hs. Es algo asi como entre 10 y 15 minutos por ejercicio, no jodamos. Che en el ejercicio numero 2, interpretan que 2^K es una entrada rampa o de impulso unitario?
Yo me inclino mas por la idea de que es una entrada rampa. Alguien sabe como hacerlo?

Mirá que me parece que el examen eran Tema 1 y 2 juntos. Cuando los hace así no te piden hacer los 7 ejercicios, creo que tenes que hacer bien 2 practicos y 1 teórico, como siempre.

De todas formas habia ejercicios "que asustaban" (el de PLC y el primero de bloques). El de la Transformada Z era dentro de todo sencillo...

El de estabilidad como lo resolvieron? Hicieron el arreglo de Routh? Porque quedaba medio fulero para sacar las raíces...

Abrazo y exitos a todos para el jueves
16-12-2013 11:04
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RE: [APORTE] Teoría de Control - Final 12/12/2013 de Civale
Yo resolvi el Ej nro 1, adjunto resolucion.

Que vivan las cañas de lopez.

P2) me dio igual Y[Z] = Z / [8*(Z^-2) + 2*(Z^-1) - 5 + Z]. Despues x division larga sacas la secuencia

P3) Lo que hay que hacer es pasar G2 a G2tot (G2tot = G2/1+G2)
Despues Hacer (G2tot * G1) = G total
Despues pasar de G total a Gglobal, haciendo Gglobal = Gtotal/1+Gtotal

Y ahi aplicas routh-noseque, y te queda el criterio de estabilidad. a mi me dio que K > -2.


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(Este mensaje fue modificado por última vez en: 25-05-2016 01:23 por taper.)
25-05-2016 01:07
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Mensaje: #13
RE: [APORTE] Teoría de Control - Final 12/12/2013 de Civale
(25-05-2016 01:07)taper escribió:  Yo resolvi el Ej nro 1, adjunto resolucion.

Que vivan las cañas de lopez.

P2) me dio igual Y[Z] = Z / [8*(Z^-2) + 2*(Z^-1) - 5 + Z]. Despues x division larga sacas la secuencia

P3) Lo que hay que hacer es pasar G2 a G2tot (G2tot = G2/1+G2)
Despues Hacer (G2tot * G1) = G total
Despues pasar de G total a Gglobal, haciendo Gglobal = Gtotal/1+Gtotal

Y ahi aplicas routh-noseque, y te queda el criterio de estabilidad. a mi me dio que K > -2.

Disculpá, ¿Te puedo pedir la resolución de la división larga del P2? Porque claramente no estoy entendiendo el método del todo.

Muchas gracias, abrazo!
(Este mensaje fue modificado por última vez en: 25-05-2016 21:03 por alan2506.)
25-05-2016 21:03
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Mensaje: #14
RE: [APORTE] Teoría de Control - Final 12/12/2013 de Civale
Alguno hizo el de PLC? Lo estoy armando en Ladder pero me quedan algunas dudas, como por ejemplo como detectar el nivel de liquido del estanque para ver si se activan o no los sensores. O cual es la funcion de los interruptores manuales (asumo que SW1 activa el motor y SW2 lo para)

Al principio asusta pero si te tomas el tiempo de pensarlo y graficar de a poco todo creo que va saliendo

[Edito] Agrego que el de estabilidad me dio k mayor a -2, pero tambien k mayor a 1, por lo tanto quedaria k mayor a 1 (Tambien dificil de chequear porque eran medio engorrosas las cuentas)
(Este mensaje fue modificado por última vez en: 08-07-2017 13:07 por matheu25.)
08-07-2017 13:05
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