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[Aporte][Teoría de Control] Parcial Alsina 2013 2°C
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Mensaje: #1
[Aporte][Teoría de Control] Parcial Alsina 2013 2°C Parciales Teoría de Control
Buenas! comparto uno de los temas que tomó Alsina en TdeC el 2do. cuatri del 2013.
Enjoy =D


Archivo(s) adjuntos Imagen(es)
   
30-11-2013 20:54
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alterpeke Sin conexión
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Mensaje: #2
RE: [Aporte][Teoría de Control] Parcial Alsina 2013 2°C
Agarrate en el final.

Vas a la primera fecha?
01-12-2013 09:24
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lucho6 Sin conexión
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Mensaje: #3
RE: [Aporte][Teoría de Control] Parcial Alsina 2013 2°C
alguien lo hizo?
2:
lo q hice fue plantear denominador = 0, paso el 1 restando, y despues opero, ecuacion q me termino quedando para el routh fue
s^3 + 8 s^2 + +4s +4 = 0
me terminó dado que no

3 : es ley de ohm pura o hay que hacer algo raro en este tipo de ej?

5: 10/3

el 1 me marea, voy a intentar hacerlo en un rato

KevinP escribió:jarry no te pases de gato eh
01-12-2013 14:33
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alterpeke Sin conexión
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Mensaje: #4
RE: [Aporte][Teoría de Control] Parcial Alsina 2013 2°C
El 1 lo subo mas tarde luego de escanearlo.

2) Lo que hice yo fue operar la fracción algebraicamente, se te cancelan un par de cosas y llegas a un denominador como el que planteaste (no estoy seguro si era igual la ecuación).

3) Ley de ohm pura, sacas la resistencia resultante, operas y listo.

5) No recuerdo el resultado, pero lo que hacias era sacar la G0 (la g que te dan la retroalimentas en 1 y luego haces el limite de S + 1/(1+G0) * 10/S.

Saludos
01-12-2013 16:14
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Nimix Sin conexión
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Mensaje: #5
RE: [Aporte][Teoría de Control] Parcial Alsina 2013 2°C
(01-12-2013 09:24)alterpeke escribió:  Agarrate en el final.

Vas a la primera fecha?

Creo que voy, aunque sea a ver qué onda Confused
01-12-2013 18:03
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alterpeke Sin conexión
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Mensaje: #6
RE: [Aporte][Teoría de Control] Parcial Alsina 2013 2°C
Nos vemos ahi entonces.
01-12-2013 18:07
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Mensaje: #7
RE: [Aporte][Teoría de Control] Parcial Alsina 2013 2°C
La verdad que no tengo idea de como hacer el 1. alguien sabe en q unidades del libro tendria que fijarme para ver ejemplos?

KevinP escribió:jarry no te pases de gato eh
01-12-2013 19:38
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Mensaje: #8
RE: [Aporte][Teoría de Control] Parcial Alsina 2013 2°C
Si van al final, ni hagan estos parciales. Este tipo no tiene idea de nada.

Practiquen con finales directamente y cualquier duda posteenla thumbup3

Ladran Sancho...
03-12-2013 15:07
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Mensaje: #9
RE: [Aporte][Teoría de Control] Parcial Alsina 2013 2°C
ok , gracias bebop. te hago una consulta.. a ver si tenes idea

- Calcular el valor inicial de df(t) / dt (derivada de f en t=0 imagino), cuando la transformada de Laplace de f(t) es:

L[f(t)] = (2s+1) / (s^2 + s + 1)

Pude antitransformar eso (con ayuda de internet), pero queda una funcion q es un bardo, y luego encima habria q derivarla.... puede ser que haya que aplicar algun teorema? O sera resolviendo y operando simplemente?

Aca es donde encontre como antitransformar un caso bastante similar: http://www.mty.itesm.mx/etie/deptos/m/ma...#Ejemplos8

KevinP escribió:jarry no te pases de gato eh
03-12-2013 21:18
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Bebop Sin conexión
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Mensaje: #10
RE: [Aporte][Teoría de Control] Parcial Alsina 2013 2°C
(03-12-2013 21:18)lucho6 escribió:  ok , gracias bebop. te hago una consulta.. a ver si tenes idea

- Calcular el valor inicial de df(t) / dt (derivada de f en t=0 imagino), cuando la transformada de Laplace de f(t) es:

L[f(t)] = (2s+1) / (s^2 + s + 1)

Pude antitransformar eso (con ayuda de internet), pero queda una funcion q es un bardo, y luego encima habria q derivarla.... puede ser que haya que aplicar algun teorema? O sera resolviendo y operando simplemente?

Aca es donde encontre como antitransformar un caso bastante similar: http://www.mty.itesm.mx/etie/deptos/m/ma...#Ejemplos8

Le consulté ese ejercicio (y puntualmente todo ese final) a Civale ayer y me dijo que no está claro / que faltan datos.
Desde mi punto de vista, tendríamos que aplicar el teorema del valor inicial, donde si aplicamos el lim s-> infinito de s F(s) eso nos da el valor final de f(t). La cagada es que esa no es la rta, ya que eso es un valor de f(t) y a nosotros nos pide la derivada (cosa que no tenemos los datos para calcularla).
Yo no me calentaría por ese final en particular. Fijate que la mayoría de los finales que hay en fotocopiadora no toman ejercicios de mierda como ese.

Cualquier duda pregunta que trato de darte una mano! thumbup3

Ladran Sancho...
(Este mensaje fue modificado por última vez en: 04-12-2013 00:44 por Bebop.)
04-12-2013 00:42
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lucho6 Sin conexión
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RE: [Aporte][Teoría de Control] Parcial Alsina 2013 2°C
Bebop, tenes idea como saber si los sistemas de transformada Z (las ecuaciones en diferencias), son estables? se como llegar hasta la G = Y/X, y a partir de ahi como se sabe? Saludos

KevinP escribió:jarry no te pases de gato eh
05-12-2013 11:48
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RE: [Aporte][Teoría de Control] Parcial Alsina 2013 2°C
(05-12-2013 11:48)lucho6 escribió:  Bebop, tenes idea como saber si los sistemas de transformada Z (las ecuaciones en diferencias), son estables? se como llegar hasta la G = Y/X, y a partir de ahi como se sabe? Saludos

Una vez que tenes G(z), buscas los polos. Si |z polo| > 1, es inestable.

Ladran Sancho...
05-12-2013 11:58
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[-] Bebop recibio 1 Gracias por este post
elbucanero (27-02-2014)
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RE: [Aporte][Teoría de Control] Parcial Alsina 2013 2°C
(05-12-2013 11:58)Bebop escribió:  
(05-12-2013 11:48)lucho6 escribió:  Bebop, tenes idea como saber si los sistemas de transformada Z (las ecuaciones en diferencias), son estables? se como llegar hasta la G = Y/X, y a partir de ahi como se sabe? Saludos

Una vez que tenes G(z), buscas los polos. Si |z polo| > 1, es inestable.

Un poco a destiempo, pero para despejar una duda de esto... ¿no sería con z >= 1 (o z > 0) ?
Los polos netagivos hacen que sea inestable, si hay polos positivos y al meno uno es = 0, es marginalmente estable y con polos todos positivos es estable, si no recuerdo mal...
Saludos, gracias!
27-02-2014 13:00
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guidoakd Sin conexión
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Mensaje: #14
RE: [Aporte][Teoría de Control] Parcial Alsina 2013 2°C
Era demasiado pelotudo este parcial..encima el primer ejercicio lo daba en clase.. quedas pesimo parado para el final, como ya dijeron todos.

Kirchof te tomaba en el 3, cualquiera! JA

Creo que no lo desaprobo nadie

Racing Club
(Este mensaje fue modificado por última vez en: 27-02-2014 13:05 por guidoakd.)
27-02-2014 13:04
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Mensaje: #15
RE: [Aporte][Teoría de Control] Parcial Alsina 2013 2°C
(27-02-2014 13:00)elbucanero escribió:  Un poco a destiempo, pero para despejar una duda de esto... ¿no sería con z >= 1 (o z > 0) ?
Los polos netagivos hacen que sea inestable, si hay polos positivos y al meno uno es = 0, es marginalmente estable y con polos todos positivos es estable, si no recuerdo mal...
Saludos, gracias!

Ojo con esto eh! no es como decís.
- Si los polos tienen todos la parte real Negativa es estable
- Si al menos uno tiene la parte real positiva es inestable
- Si al menos uno tiene la parte real igual a cero y el resto tienen todos parte real negativa es estrictamente (o marginalmente) estable
(Este mensaje fue modificado por última vez en: 27-02-2014 13:41 por Nimix.)
27-02-2014 13:40
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[-] Nimix recibio 1 Gracias por este post
elbucanero (27-02-2014)
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