Donar $20 Donar $50 Donar $100 Donar mensualmente
 


Enviar respuesta 
 
Calificación:
  • 0 votos - 0 Media
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
Buscar en el tema
Duda Ejercicio Teoria de Control
Autor Mensaje
Lucho88 Sin conexión
Campeon del cubo Rubik
podrido de cursar
****

Ing. en Sistemas
Facultad Regional Buenos Aires

Mensajes: 169
Agradecimientos dados: 8
Agradecimientos: 29 en 25 posts
Registro en: Jul 2008
Mensaje: #1
Duda Ejercicio Teoria de Control Ejercicios Teoría de Control
Hola a todos,
Les pido una ayuda con este ejercicio de Teoria de Control.... alguno sabe como se resuelve?


[Imagen: 992c489096c1337dd200efa298c578cco.jpg]

Desde ya les agradezco.
Saludos!
(Este mensaje fue modificado por última vez en: 11-11-2014 16:07 por Lucho88.)
11-11-2014 16:03
Encuentra todos sus mensajes Agregar agradecimiento Cita este mensaje en tu respuesta
luchovl2 En línea
Secretario General
Dígame, Ingeniero.
*******

Ing. Electrónica
Facultad Regional Buenos Aires

Mensajes: 992
Agradecimientos dados: 19
Agradecimientos: 249 en 226 posts
Registro en: May 2009
Mensaje: #2
RE: Duda Ejercicio Teoria de Control
Hola lucho. Dice que es un sistema de primer orden. De ahí sabés la forma general que tiene en el dominio de Laplace y la forma general que tiene en el tiempo.
O sea, tiene un polo en alfa (s+alfa). Y en el tiempo es una exponencial con exponente negativo (1-e^(-t/tau)).

Pensalo al revés. Cómo hacés el gráfico si sabés la fórmula.

Para la ecuación diferencial, podés plantear la transferencia en Laplace, pasar los denominadores para queden multiplicando y distribuir. Por ejemplo: Y(s)/X(s) = 1/(s+1) => X(s) = Y(s) * (s+1) = Y(s)*s + Y(s)
Que es lo mismo que pensarlo al revés. Si te doy la ecuación diferencial cómo hacés para obtener la transferencia.
Multiplicar por s es derivar en el tiempo (con condiciones iniciales nulas).
11-11-2014 16:15
Encuentra todos sus mensajes Agregar agradecimiento Cita este mensaje en tu respuesta
fele Sin conexión
Profesor del Modulo A
Engineer :)
*****

Ing. en Sistemas
Facultad Regional Buenos Aires

Mensajes: 270
Agradecimientos dados: 68
Agradecimientos: 235 en 66 posts
Registro en: Nov 2008
Mensaje: #3
RE: Duda Ejercicio Teoria de Control
No se si sigue sirviendo la respuesta, pero el ejercicio en si es muy fácil en si. Te lo explico a mi forma:

1) Por el gráfico te das cuenta que la respuesta al sistema Vo alcanza el estado estable cuando Vo= 120 volt (A partir de ahí Vo es siempre 120).

La expresión que representa la respuesta(So) del sistema que figura en el gráfico es:

So=Gss.Si.(1-e^(-t/tau))

La expresión (1-e^(-t/tau) es la respuesta en estado transitorio. Cuanto toda esa expresión da 1, significa que se alcanzo el estado estable ya que queda So=Gss.Si (acordate que Gss = So / Si)

Mientras (1-e^(-t/tau) sea distinto de 1, la respuesta la respuesta alcanzo un porcentaje de su valor en estado estable (esta en estado transitorio. Ejemplo:

So= Gss.Si.0,63 --> So alcanzo el 63% de su valor en estado estable.

Para calcular los estados transitorios se reemplaza t por 1tau, 2tau, 3tau.. quedando la siguiente tablita:

T So

1tau Gss.Si.0,63
2tau Gss.Si.0,86
3tau Gss.Si.0,95
4tau Gss.Si.0,98
5tau Gss.Si.0,99
-----------------------
> 5tau se alcanza el estado estable Gss.Si

Entonces para responder a esta pregunta Si sabes que Vo=120 en estado estable cuanto tendria que valer con 1tau? Bueno vale 75,6 (es el 63% de 120). Entonces te fijas en el gráfico que valor de t se alcanza cuando Vo vale 75,6. Por el grafico t=3,5 que es equivalente a 1tau. Respuesta Tau=3,5.

2)
Si Gss = So / Si

y por el gráfico sabes que Vo es 120 y Si 20 (por el enunciado) --> Gss = 120 / 20 = 6

3) Otra forma de la ecuacion de primer orden

Tau DSo/Dt + So = Gss.Si --> Reemplazas por los valores obtenidos --> 3,5 DSo/Dt + So = 6.Si


pd:

So o Vo es Salida/Respuesta
Si entrada
Gss Tranferencia en estado estable
02-12-2014 21:37
Encuentra todos sus mensajes Agregar agradecimiento Cita este mensaje en tu respuesta
[-] fele recibio 4 Gracias por este post
Axis (03-12-2014), Mauro_bilo (12-06-2016), _Gabo (27-06-2016), lean.cavs (03-07-2016)
Mauro_bilo Sin conexión
Empleado de Fotocopiadora
Tool
**

Ing. en Sistemas
Facultad Regional Buenos Aires

Mensajes: 44
Agradecimientos dados: 44
Agradecimientos: 14 en 6 posts
Registro en: Sep 2010
Facebook
Mensaje: #4
RE: Duda Ejercicio Teoria de Control
(02-12-2014 21:37)fele escribió:  No se si sigue sirviendo la respuesta, pero el ejercicio en si es muy fácil en si. Te lo explico a mi forma:

1) Por el gráfico te das cuenta que la respuesta al sistema Vo alcanza el estado estable cuando Vo= 120 volt (A partir de ahí Vo es siempre 120).

La expresión que representa la respuesta(So) del sistema que figura en el gráfico es:

So=Gss.Si.(1-e^(-t/tau))

La expresión (1-e^(-t/tau) es la respuesta en estado transitorio. Cuanto toda esa expresión da 1, significa que se alcanzo el estado estable ya que queda So=Gss.Si (acordate que Gss = So / Si)

Mientras (1-e^(-t/tau) sea distinto de 1, la respuesta la respuesta alcanzo un porcentaje de su valor en estado estable (esta en estado transitorio. Ejemplo:

So= Gss.Si.0,63 --> So alcanzo el 63% de su valor en estado estable.

Para calcular los estados transitorios se reemplaza t por 1tau, 2tau, 3tau.. quedando la siguiente tablita:

T So

1tau Gss.Si.0,63
2tau Gss.Si.0,86
3tau Gss.Si.0,95
4tau Gss.Si.0,98
5tau Gss.Si.0,99
-----------------------
> 5tau se alcanza el estado estable Gss.Si

Entonces para responder a esta pregunta Si sabes que Vo=120 en estado estable cuanto tendria que valer con 1tau? Bueno vale 75,6 (es el 63% de 120). Entonces te fijas en el gráfico que valor de t se alcanza cuando Vo vale 75,6. Por el grafico t=3,5 que es equivalente a 1tau. Respuesta Tau=3,5.

2)
Si Gss = So / Si

y por el gráfico sabes que Vo es 120 y Si 20 (por el enunciado) --> Gss = 120 / 20 = 6

3) Otra forma de la ecuacion de primer orden

Tau DSo/Dt + So = Gss.Si --> Reemplazas por los valores obtenidos --> 3,5 DSo/Dt + So = 6.Si


pd:

So o Vo es Salida/Respuesta
Si entrada
Gss Tranferencia en estado estable

Mil gracias che, hiper bien explicado!!
12-06-2016 15:22
Envíale un email Encuentra todos sus mensajes Agregar agradecimiento Cita este mensaje en tu respuesta
Buscar en el tema
Enviar respuesta 




Usuario(s) navegando en este tema: 1 invitado(s)



    This forum uses Lukasz Tkacz MyBB addons.