Hola gente, como andan?

Bueno aca resolviendo ejercicios de fisica, me tope con uno que es sencillo pero por X motivo no me sale. El enunciado dice asi y asa:

Una rampa de 2m de longitud, se ajusta a un angulo de 5° con la horizontal. Inicialmente se encuentra en la parte superior un cilindro macizo de radio R y masa m, una esfera maciza de radio R y un tubo de paredes delgadas de radio R y masa m. Se sueltan simultaneamente y ruedan sin resbalar. Hallar las aceleraciones de cada cuerpo.

Grafico:



Mi resolucion:

Pero aparantemente, segun las respuestas, ese no es el resultado y por ende me limite a no seguir el ejercicio de ahi.

Eso es todo. Quien me ayuda y me dice que cuernos hice mal?

Saludos!}

Edito: Ya lo resolvi, estaba poniendo mal el angulo, no es sen(95°) sino sen(5°)!!!!! Que idiota jaja.

Saludos!