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Final - TdC - 2016-02-25
Autor Mensaje
Cubin Sin conexión
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Mensaje: #1
Final - TdC - 2016-02-25 Finales Teoría de Control
Hola gente.
El final lo hizo el profesor Gardella.

Eran 3 ejercicios prácticos y 2 teóricos. Para aprobar te pedían tener 2 y 1 bien.

No era muy dificil, el problema es que solo te daban 1h30m para hacer el final.

Espero les sirva.
Saludos

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Practico 1)
Te daban un sistema representado en bloques con lazo de retroalimentaicón unitaria, una de los bloques era una K.
Pedían hallar el ess para una entrada parabólica y luego analizar la estabilidad.

Había que primero agrupar los bloques y hallar la G cero, calcular luego el ess.
Despues a partir de la G cero hallabas la G general y aplicabas el criterio de Routh para analizar la estabilidad.
Te daba que K > -4 para que sea estable.

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Práctico 2)
Te daban un sistema representado en bloques con retrazos, te pedían hallar la ecuación de diferencias y la salida del sistema.
Lo unico inusual del ejercicio es que tenía un retraso en la entrada de la X.

Había que usar la transformada Z y luego usar el método de división larga para hallar la salida.

----------------------------------------------
Practico 3)
Te daban una G= 20e-4 / (7s +1) con una entrada escalón de 100º
Te pedían:
- Hallar el tiempo en que tarda en llegar a 86%
- Hallar la respuesta a los 14 segundos
- Ess para la entrada
- Determinar si el sistema es estable.

-------------------------------------------------
Teórico 1)
Te daban preguntas multiple choice de:
- Controladores
- Conversor analógico digital
- Polos y Estabilidad
- Algo de SLA vs SLC

------------------------
Teórico 2)
Te daban un sistema con 2 entradas y 1 sola salida, cada ganancia era una letra y te pedían
hallar la salida del sistema.

Había que pasivar las entradas y hallar cada salida, luego la solución era la suma de ambas (todo expresado en letras)
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.png  diagramamultiplesentradassalidas.PNG ( 7,97 KB / 207) por DarkCrazy
27-02-2016 14:39
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[-] Cubin recibio 3 Gracias por este post
holautn (27-02-2016), fj014 (27-02-2016), DarkCrazy (14-01-2017)
juliahn Sin conexión
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Mensaje: #2
RE: Final - TdC - 2016-02-25
Gracias Cubin
Sabes cómo hacer el práctico 2? Estos tipos de ejercicios me queda el tiempo negativo (N).

El teórico 1 era cualquier cosa. Y el teórico 2: OJO, la solución no es la simple suma de ambas, sino sumar Entrada x Transferencia de cada una.

Fueron bastante putitos para corregir.
28-02-2016 20:07
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Cubin Sin conexión
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Mensaje: #3
RE: Final - TdC - 2016-02-25
juliahn
No se si lo hice bien ese punto.

Pero lo plantié de esta forma (ojo no recuerdo exactamente los números, se que era algo así)

X[k] * X[k-1] = Y[k] + 4 * Y[k-2] - 2* Y[k-2]

Y al pasar al dominio de Z me quedaba algo así:

X[Z] * (Z^-1) = Y[Z] + 2 * Y[Z] * (Z^-2)

Luego separaba para que quede
Y[Z] = X[Z] * (Z^-1)
________________
1 + 2 * Z^-1

Una ves así aplicaba división larga para hallar la salida
29-02-2016 10:56
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DarkCrazy Sin conexión
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Howdy ho!
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Mensaje: #4
RE: Final - TdC - 2016-02-25
Gracias por el aporte!
Respecto al teórico 2. Tengo ciertas dudas sobre qué era exactamente lo que te daban, hay alguno similar en el libro para que pueda verlo bien? Gracias!

EDIT
Era algo como esto el Teórico 2?
Spoiler: Mostrar
   

Por lo que tengo entendido, la forma de solucionarlo es, primero ignorar una de las salidas y hacer 0 una de las entradas, luego 0 la otra entrada. Luego sumar estas salidas.
Después hacer lo mismo que antes pero ignorando la otra salida.
Finalmente, sumar esas dos salidas.
Está bien?

En el Practico 3)
Donde decis que daban G= 20e-4 / (7s +1). Esa e es una constante de cualquier valor? Había forma de obtener su valor o quedaba todo expresado en función de e?
(Este mensaje fue modificado por última vez en: 28-01-2017 18:15 por DarkCrazy.)
14-01-2017 23:04
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NYKO_ Sin conexión
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Mensaje: #5
RE: Final - TdC - 2016-02-25
(14-01-2017 23:04)DarkCrazy escribió:  Gracias por el aporte!
Respecto al teórico 2. Tengo ciertas dudas sobre qué era exactamente lo que te daban, hay alguno similar en el libro para que pueda verlo bien? Gracias!

EDIT
Era algo como esto el Teórico 2?
Spoiler: Mostrar

Por lo que tengo entendido, la forma de solucionarlo es, primero ignorar una de las salidas y hacer 0 una de las entradas, luego 0 la otra entrada. Luego sumar estas salidas.
Después hacer lo mismo que antes pero ignorando la otra salida.
Finalmente, sumar esas dos salidas.
Está bien?

En el Practico 3)
Donde decis que daban G= 20e-4 / (7s +1). Esa e es una constante de cualquier valor? Había forma de obtener su valor o quedaba todo expresado en función de e?

Si no me equivoco y es como lo tomaron en todo el resto de los lugares probablemente sea 20*10^-4 /(7s + 1) y esta resuelto en el bolton página 131
08-07-2017 11:08
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