Holas, alguien hizo el 77 de la guia de fisica 1, cinemática del punto

77) Las poleas de la figura estan conectadas por medio de una correa. Si la polea 1 gira con una frecuencia de 60 r.p.m hallar la frecuencia angular de la polea 2 y la velocidad en el punto A

Datos

La imágen se las debo, no me anda la cam, y escaner no tengo son dos poleas unidas por una correa, onda bicicleta, y la velocidad que me piden que calcule es en un punto "medio" ( al menos

eso parece en la imagen ), de la correa entre ambas poleas, lo unico que me falta es encontrar esa velocidad, alguno sabe como hacerlo ???