(08-07-2011 20:05)nextway escribió:  ¿Como se determina el sentido de la fuerza de roce en cuerpo rigido?

Te fijás para donde se está "deslizando" el cuerpo, y va para el lado contrario el rozamiento..

Acordate, como puse más arriba, que no es lo mismo el movimiento, que el deslizamiento, el rozamiento siempre se opone al deslizamiento.
Por ejemplo, en un cubo que se hace ascender por un plano inclinado con una polea, al fuerza de rozamiento es contraria al vector velocidad, porque el objeto está yendo hacia arriba en diagonal, y el rozamiento apunta hacia abajo en la misma diagonal.

http://www.neuro.qi.fcen.uba.ar/ricuti/N...T_roz.html
http://www.neuro.qi.fcen.uba.ar/ricuti/N..._roz2.html

Cualquier cosa, consultá los links de arriba.

Este también está muy claro:

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinami...linado.htm

Mi duda es en los cilindros, yo tengo por ejemplo que si se aplica una fuerza F sobre un cilindo a una distancia D por arriba del CM, con D<radio/2, la Fr es opuesta a F
Pero si se aplica la fuerza F, a una distancia mayor que radio/2 del CM la Fr tiene el mismo sentido que F y ademas dice que en este caso no se cumple que ɣ.R= Acm
Es algo que no puedo entender..

(09-07-2011 10:45)nextway escribió:  Mi duda es en los cilindros, yo tengo por ejemplo que si se aplica una fuerza F sobre un cilindo a una distancia D por arriba del CM, con D<radio/2, la Fr es opuesta a F
Pero si se aplica la fuerza F, a una distancia mayor que radio/2 del CM la Fr tiene el mismo sentido que F y ademas dice que en este caso no se cumple que ɣ.R= Acm
Es algo que no puedo entender..

http://www.meet-physics.net/AFco-catala/...horizontal

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido...librio.htm

Leete eso que seguro te aclara el panorama.
Básicamente, empiezan a "meter los garfios" los conceptos de rueda sin deslizar y rueda deslizando.
Si la fuerza de rozamiento y la fuerza apuntan para el mismo lado, entonces es como si "arrastraras" el cilindro. Mirá tu dibujo (que calculo, habrás hecho) y "tirá" de las "soguitas" que son la fuerza de rozamiento y la fuerza común. Ves que se desliza como si lo arrastraras? Bueno, de ahí viene el quilombo.

En ese caso que planteás, el cilindro rueda deslizando y la velocidad en el punto, que es de sentido negativo, se opone a la fuerza de rozamiento. Para esto tiene que si o si, tener el mismo sentido que la fuerza aplicada.

Espero haberte ayudado, lo voy a pensar un toque más a ver si te lo puedo explicar mejor, pero mientras tanto anda leyendote esas páginas.