Seguimos buscando a Arshak. Ayudanos compartiendo!
Encuesta no oficial de docentes
Resultados de la encuesta no oficial de docentes
Probaste el SIGA Helper?

Donar $100 Donar $200 Donar $500 Donar mensualmente


Enviar respuesta 
 
Calificación:
  • 0 votos - 0 Media
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
Buscar en el tema
[Teoría de control] Final 5-8-13
Autor Mensaje
Cheppak Sin conexión
Secretario General
-
*******

Ing. en Sistemas
Facultad Regional Buenos Aires

Mensajes: 950
Agradecimientos dados: 41
Agradecimientos: 122 en 43 posts
Registro en: May 2009
Mensaje: #1
[Teoría de control] Final 5-8-13 Finales Teoría de Control
Final del 2do llamado de Julio/Agosto @Civale.


Archivo(s) adjuntos
.pdf  Final 5-8-13.pdf (Tamaño: 1,13 MB / Descargas: 1227)
Otros adjuntos en este tema
.rar  2015-08-05-P1.rar ( 9,62 KB / 40) por DarkCrazy
05-08-2013 23:22
Encuentra todos sus mensajes Agregar agradecimiento Cita este mensaje en tu respuesta
[-] Cheppak recibio 10 Gracias por este post
lifestyles27 (05-08-2013), Diegothe (06-08-2013), facditul (28-08-2013), matiasGorosito (17-09-2013), mcTowers (04-12-2013), ChinoG (28-01-2014), danicam (17-11-2014), FRANCHINIPD (28-01-2015), matheu25 (20-02-2015), taper (24-05-2016)
oracledba Sin conexión
Campeon del cubo Rubik
Ingeniero!!!
****

Ing. en Sistemas
Facultad Regional Buenos Aires

Mensajes: 134
Agradecimientos dados: 3
Agradecimientos: 47 en 4 posts
Registro en: Aug 2008
Mensaje: #2
RE: [Teoría de control] Final 5-8-13
Venía a aportar lo mismo. Estuvo jodido, pero zafamos =D
06-08-2013 10:22
Encuentra todos sus mensajes Agregar agradecimiento Cita este mensaje en tu respuesta
Diegothe Sin conexión
Empleado del buffet
Fitter, happier, More productive
*

Ing. en Sistemas
Facultad Regional Buenos Aires

Mensajes: 6
Agradecimientos dados: 11
Agradecimientos: 6 en 1 posts
Registro en: Mar 2011
Mensaje: #3
RE: [Teoría de control] Final 5-8-13
Aclaración pidieron P1,P2,P4 de la parte practica y T1, T2, T4 de la teórica solamente, los otros puntos eran por si llegaba haber mucha gente y tenían que armar dos temas. Había que tener 2 y 2 bien para aprobar thumbup3
10-08-2013 22:38
Encuentra todos sus mensajes Agregar agradecimiento Cita este mensaje en tu respuesta
joaquinpb Sin conexión
Empleado del buffet
Sin estado :(
*

Ing. en Sistemas
Facultad Regional Buenos Aires

Mensajes: 15
Agradecimientos dados: 8
Agradecimientos: 38 en 4 posts
Registro en: Dec 2009
Mensaje: #4
RE: [Teoría de control] Final 5-8-13
Qué es lo del primer punto práctico? Tienen idea como se hace?
Gracias por el aporte! Quizás no tome Civalle ahora en septiembre... Ojalá!
17-09-2013 03:05
Encuentra todos sus mensajes Agregar agradecimiento Cita este mensaje en tu respuesta
AGUSTIN27 Sin conexión
Secretario de la SAE
INGENIEROOO :)
******

Ing. en Sistemas
Facultad Regional Buenos Aires

Mensajes: 642
Agradecimientos dados: 20
Agradecimientos: 114 en 25 posts
Registro en: Feb 2010
Mensaje: #5
RE: [Teoría de control] Final 5-8-13
Chicos una pregunta del práctico 2. ¿Cómo hallaron los valores correspondientes a la secuencia de salida? Ni idea ..... Los demás puntos de ese práctico los pude hacer.. abrazo y gracias al que me responda!
08-12-2013 17:40
Encuentra todos sus mensajes Agregar agradecimiento Cita este mensaje en tu respuesta
coolerking Sin conexión
Secretario de la SAE
estado' unido'
******

Análisis de Sistemas
Facultad Regional Buenos Aires

Mensajes: 480
Agradecimientos dados: 117
Agradecimientos: 95 en 50 posts
Registro en: Jan 2012
Mensaje: #6
RE: [Teoría de control] Final 5-8-13
(08-12-2013 17:40)AGUSTIN27 escribió:  Chicos una pregunta del práctico 2. ¿Cómo hallaron los valores correspondientes a la secuencia de salida? Ni idea ..... Los demás puntos de ese práctico los pude hacer.. abrazo y gracias al que me responda!

Se que es medio tarde... pero si alguien cae con la misma duda... Libro de Bolton, pagina 353

[Imagen: donacion1.jpg]
12-07-2015 20:42
Visita su sitio web Encuentra todos sus mensajes Agregar agradecimiento Cita este mensaje en tu respuesta
lianndt Sin conexión
Empleado de Fotocopiadora
Sin estado :(
**

Ing. en Sistemas
Facultad Regional Buenos Aires

Mensajes: 28
Agradecimientos dados: 3
Agradecimientos: 8 en 5 posts
Registro en: Feb 2014
Mensaje: #7
RE: [Teoría de control] Final 5-8-13
Si alguien cae en la duda del punto 1 (practico de PLC)

Señales involucradas:

E1 (entrada N/A del molinete, para contar personas)
E2 (pulsador N/C del tablero principal para resetear el molinete y que vuelva a contar)
S1 (salida para trabar el molinete y que no pase nadie mas)
S2 (salida para activar la sirena)
C1 (contador para contar personas)
T1 (timer para contar los 8 segundos de la sirena)


Cuando una persona pasa por el molinete activa un contacto N/A (normal abierto), esto significa que cuando pasa el contacto se cierra y da señal de alimentacion positiva (un 1 en la entrada del plc). Entonces hay que contar con un contador cada pulso ingresado hasta 10.

Cuando llega a 10 el contador, se alimenta una salida para trabar el molinete. Al mismo tiempo se activa un timer hasta 8 segundos.
10-12-2015 10:15
Encuentra todos sus mensajes Agregar agradecimiento Cita este mensaje en tu respuesta
Aoshido Sin conexión
Campeon del cubo Rubik
Tamashi no Kijitsu
****

Ing. en Sistemas
Facultad Regional Buenos Aires

Mensajes: 135
Agradecimientos dados: 30
Agradecimientos: 90 en 24 posts
Registro en: Jul 2010
Mensaje: #8
Question RE: [Teoría de control] Final 5-8-13
Buenas, tengo unas dudas respecto al P4, yo lo resolvi de la siguiente manera:

a) El diagrama de bloques, es solamente un punto suma, despues una "caja" con el controlador PID, dps el proceso y un lazo de realimentacion unitario, no?

b)
\[\\G_{0}=G_{c}G_{p}=(K_{p}+\frac{K_{i}}{s}+K_{d}s)\frac{1}{s(s+1)}\\\\G_{0}=\frac{K_{p}}{s(s+1)}+\frac{K_{i}}{s^{2}(s+1)}+\frac{K_{d}}{(s+1)}\\\\G_{0}=​\frac{K_{p}s+K_{i}+K_{d}s}{s^{2}(s+1)}\rightarrow \textbf{{\color{Red} Tipo 2}}\]

c y d) Ahora, en las tablas que hay en los libros dice que si el sistema es de tipo 2 y las entradas son o rampa o escalon unitario, el error es 0. Era asi nomas el ejercicio o hice mal el sistema?
Suponiendo que haya resuelto mal el sistema y sea de tipo 1 o 0, No me faltaria el valor del controlador proporcional también? o se puede dejar el Ess en funcion de ese valor y listo?

e)No tengo mucha idea con esta parte, si alguien tiene algun ejemplo seria genial
(Este mensaje fue modificado por última vez en: 09-02-2016 10:03 por Aoshido.)
09-02-2016 10:02
Envíale un email Encuentra todos sus mensajes Agregar agradecimiento Cita este mensaje en tu respuesta
taper Sin conexión
Militante

***

Ing. en Sistemas
Facultad Regional Buenos Aires

Mensajes: 55
Agradecimientos dados: 16
Agradecimientos: 158 en 25 posts
Registro en: Feb 2013
Mensaje: #9
RE: [Teoría de control] Final 5-8-13
OJO!!! Aca pifiaste con la multiplicacion. en el numerador, la S que acompaña a Kd es al cuadrado (osea Kd*S^2). Fijate bien esos calculos.

Para hacer C) y D) tenes que hacer:

C) Lim de S->0 s * 1/s * 1/(1+G0)
Que te queda = Lim S-> 0 de 1/(1+g0) que si lo haces te termina dando Ess = 0

D) Haces LO MISMO que en C), pero en vez de multiplicar por 1/s, lo haces por 1/s^2 ya que la entrada es rampa unitaria. Te vuelve a dar ess=0

E) Haces Routh-Hurwitz, (WARDA ACA, hacelo con Gtotal, no con G0. Gtot = G/(1+GH) ) que a mi me dio que K debe ser mayor a 1.3

Abz

(09-02-2016 10:02)Aoshido escribió:  Buenas, tengo unas dudas respecto al P4, yo lo resolvi de la siguiente manera:

a) El diagrama de bloques, es solamente un punto suma, despues una "caja" con el controlador PID, dps el proceso y un lazo de realimentacion unitario, no?

b)
\[\\G_{0}=G_{c}G_{p}=(K_{p}+\frac{K_{i}}{s}+K_{d}s)\frac{1}{s(s+1)}\\\\G_{0}=\frac{K_{p}}{s(s+1)}+\frac{K_{i}}{s^{2}(s+1)}+\frac{K_{d}}{(s+1)}\\\\G_{0}=​\frac{K_{p}s+K_{i}+K_{d}s}{s^{2}(s+1)}\rightarrow \textbf{{\color{Red} Tipo 2}}\]

c y d) Ahora, en las tablas que hay en los libros dice que si el sistema es de tipo 2 y las entradas son o rampa o escalon unitario, el error es 0. Era asi nomas el ejercicio o hice mal el sistema?
Suponiendo que haya resuelto mal el sistema y sea de tipo 1 o 0, No me faltaria el valor del controlador proporcional también? o se puede dejar el Ess en funcion de ese valor y listo?

e)No tengo mucha idea con esta parte, si alguien tiene algun ejemplo seria genial
(Este mensaje fue modificado por última vez en: 25-05-2016 00:16 por taper.)
20-05-2016 15:40
Encuentra todos sus mensajes Agregar agradecimiento Cita este mensaje en tu respuesta
DarkCrazy Sin conexión
Profesor del Modulo A
Howdy ho!
*****

Ing. en Sistemas
Facultad Regional Buenos Aires

Mensajes: 394
Agradecimientos dados: 461
Agradecimientos: 255 en 78 posts
Registro en: Mar 2011
Mensaje: #10
RE: [Teoría de control] Final 5-8-13
Subo/comparto lo que para mi sería la resolución del P1)

Espero que les sirva y comenten!!

PD: Lo subo como un .rar porque no me permitía la extensión .lld, no sé por qué...


Archivo(s) adjuntos
.rar  2015-08-05-P1.rar (Tamaño: 9,62 KB / Descargas: 40)
08-02-2017 11:00
Encuentra todos sus mensajes Agregar agradecimiento Cita este mensaje en tu respuesta
Buscar en el tema
Enviar respuesta 




Usuario(s) navegando en este tema: 1 invitado(s)