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-Cuando una esfera gira, sin deslizar, por un plano inclinado, hay fuerza de rozamiento, por lo tanto, la variación de energía mecánica es igual a el momento de las fuerzas no conservativas. ¿Me equivoco al decir que hay fuerza de rozamiento?

-Cuando una esfera desliza por un plano inclinado, no existe rozamiento entre la esfera y el plano. ¿Es correcto lo que planteo?

Si gira (rueda) sin deslizar existe una fuerza de rozamiento estatico que hace justamente que no deslice, o sea no te equivocas, el rigido rueda y se traslada, pero el trabajo realizado por esa fuerza de roce estatica es igual a 0.

Si desliza, sobre cualqueir superficie, existe una fuerza de roce dinámica, o sea solo se traslada, pero el trabajo realizado a lo largo de su recorrido es distinto de 0