06-12-2013, 11:45
Gente,
Les paso el tema 2 del final de Teoría de control que tomaron ayer:
Eran tres prácticos y dos teóricos. Habia que tener 2 y 1 para aprobar.
1) Ejercicio térmico: cubeta de agua con termómetro (en el libro esta con una barra metálica) te dan la ecuación final Tl = T + RC * dT/dt. Te dicen que deduzcas como llegar a esa formula. En el libro esta como se hace.
2) Diagrama de bloques sencillo, con una perturbación. Te dan valores enteros para cada bloque y te piden el resultado final. Lo que yo hice fue calcular el algebra de bloques total con la perturbación, pero creo que esta mal. Lo que se deberia hacer es sacar la funcion transferencia final sin la perturbación y luego con la perturbación, sumar ambas reemplazando los valores y listo.
3) una G(s) te piden el T0(s) es decir la G(s) retroalimentada unitariamente. Lo haces, luego piden el tipo de sistema (era tipo 0) y luego el error con una entrada de tipo escalon unitario.
Teoricos
1) Demostrar por que la perturbación es menor en un sistema de lazo cerrado que en uno de lazo abierto. Dar ejemplos. Tomar al menos dos bloques en la linea directa.
2) Enunciar las ecuaciones de los 4 tipos de controladores: P, I, D y PID.
Saludos
Les paso el tema 2 del final de Teoría de control que tomaron ayer:
Eran tres prácticos y dos teóricos. Habia que tener 2 y 1 para aprobar.
1) Ejercicio térmico: cubeta de agua con termómetro (en el libro esta con una barra metálica) te dan la ecuación final Tl = T + RC * dT/dt. Te dicen que deduzcas como llegar a esa formula. En el libro esta como se hace.
2) Diagrama de bloques sencillo, con una perturbación. Te dan valores enteros para cada bloque y te piden el resultado final. Lo que yo hice fue calcular el algebra de bloques total con la perturbación, pero creo que esta mal. Lo que se deberia hacer es sacar la funcion transferencia final sin la perturbación y luego con la perturbación, sumar ambas reemplazando los valores y listo.
3) una G(s) te piden el T0(s) es decir la G(s) retroalimentada unitariamente. Lo haces, luego piden el tipo de sistema (era tipo 0) y luego el error con una entrada de tipo escalon unitario.
Teoricos
1) Demostrar por que la perturbación es menor en un sistema de lazo cerrado que en uno de lazo abierto. Dar ejemplos. Tomar al menos dos bloques en la linea directa.
2) Enunciar las ecuaciones de los 4 tipos de controladores: P, I, D y PID.
Saludos