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Versión completa: [Aporte] Sistemas Empotrados en Tiempo Real - José Daniel Muñoz Frías
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Les dejo un apuntecito que explica FreeRTOS, aunque usa como ejemplo otro micro, pero esta muy bien explicado!

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Bajando!
Se agradeceee!

Te recomiendo también los pwp del curso de embebidos de la uba =D, si no los tenes pedilos!
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