12-12-2014, 12:13
Comento lo que recuerdo.
SIN MATLAB
1) Se da una G(s)= 27/(s*(s+10)), H(s)= 1/(s+4); qué agregaría para polos a lazo cerrado con
Mor < 10%, ts < 3seg.
Explicar, comentar.
2) Se da un diagrama polar de una G(jw) (CUALITATIVO, SIN NÚMEROS, ADJUNTO IMAGEN). Se pide expresar una G(s) que
tenga una diagrama como ese (lo más simple posible).
Explicar cómo se obtienen los márgenes de ganancia y fase, estabilidad y demás.
3) Se da un modelo de estado (A, B, C, D) de segundo orden.
Se pide obtener el vector K para poner los polos en tal lugar (creo que en -1+-j1).
Hacer el diagrama del sistema realimentado.
Lo hizo Collazo.
SIN MATLAB
1) Se da una G(s)= 27/(s*(s+10)), H(s)= 1/(s+4); qué agregaría para polos a lazo cerrado con
Mor < 10%, ts < 3seg.
Explicar, comentar.
2) Se da un diagrama polar de una G(jw) (CUALITATIVO, SIN NÚMEROS, ADJUNTO IMAGEN). Se pide expresar una G(s) que
tenga una diagrama como ese (lo más simple posible).
Explicar cómo se obtienen los márgenes de ganancia y fase, estabilidad y demás.
3) Se da un modelo de estado (A, B, C, D) de segundo orden.
Se pide obtener el vector K para poner los polos en tal lugar (creo que en -1+-j1).
Hacer el diagrama del sistema realimentado.
Lo hizo Collazo.