UTNianos

Versión completa: [Duda] Cuerpo Rígido - Ejercicio de final
Actualmente estas viendo una versión simplificada de nuestro contenido. Ver la versión completa con el formato correcto.
Hola a todos!. Me encontré con este ejercicio de final.

[attachment=10468]

Les dejo como lo resolví.

[attachment=10470]

Tome como punto de referencia el CIR, es decir, el punto de contacto con el suelo, para omitir la fuerza de rozamiento.
Luego, despeje la distancia "d", que hay entre el CIR y el punto de aplicación de la fuerza, utilizando pitágoras.

\[d^{2}=R^{2}+R^{2}\]
\[d=\sqrt{2}.R\]

Luego de eso, aplico Ley de Newton.

\[\sum M_{ext}= \gamma .I_{CM}\]

El único momento es el realizado por la fuerza F.

\[F. d = \frac{a_{CM}}{R}.I_{CM}\]

\[F.\sqrt{2}.R = \frac{a_{CM}}{R}.I_{CM}\]

Aplico Steiner en el ICM:

\[F.\sqrt{2}.R = \frac{a_{CM}}{R}.(m.R^{2}+m.R^{2})\]

\[F.\sqrt{2}.R = \frac{a_{CM}}{R}.2(m.R^{2})\]

Se van las R:

\[F.\sqrt{2} = a_{CM}.2.m\]

\[1N.\sqrt{2} = a_{CM}.2.(0,8Kg)\]

\[a_{CM}=0,88\frac{m}{s^{2}}\]


¿El planteo es correcto? Solo pude resolverlo de esta manera, tomando como referencia el CIR. En el caso de que tomara el CM, tendría que usar la fuerza de rozamiento.
Mi problema es que, en los ejercicios que vine haciendo hasta ahora, uno aplicaba una fuerza y el cuerpo rodaba sin deslizar debido a la fuerza de rozamiento, pero no tenía ningún mu dinámico con respecto al suelo.
No se como sería en este caso. Hay dos fuerzas de rozamiento? Como se plantea?

Desde ya muchas gracias!
Este ejercicio está en algún final del foro casi seguro, lo sacaste de ahí?.


Si no entendí mal, el roce está entre el palo que empuja al cilindro y el cilindro, no solo con el piso, así que te faltaría una fuerza. Respecto a dónde apunta yo diría que se opone a la F pero no estoy para nada seguro. De esta forma tenés Froz=u*F (que vendría a jugar de "normal").


Y además de todo, yo plantearía a las fuerzas actuando sobre el CM. El enunciado no lo especifica igual, no sé si es correcto.


Luego sí haría Steiner desde el CIR para sacarme el rozamiento con el piso y despejar.



edit: bueno, releyendo lo que escribí capaz te estoy tirando más dudas que certezas... Pero en resumen, para mi tenés el mismo problema de siempre solo que ahora en vez de tener una fuerza sobre el CM tenés dos fuerzas opuestas.
Listo! Entonces vos decís que además del roce con el piso, tengo otro rozamiento que se opone a F no? =)

Es medio raro este ejercicio. No plantie que la fuerza se aplica en el CM porque el enunciado no lo dice...si estoy en el final y me dan esto claramente preguntaría porque sino hay que hacerlo como puse arriba creo yo (agregando la froz que me decías vos)

Y si, lo saque de un final del foro, pero como a todos les daba distinto y ya me estaba confundiendo. Preferí crear un nuevo Th =)

Gracias Martín!
URLs de referencia