27-02-2016, 14:39
Hola gente.
El final lo hizo el profesor Gardella.
Eran 3 ejercicios prácticos y 2 teóricos. Para aprobar te pedían tener 2 y 1 bien.
No era muy dificil, el problema es que solo te daban 1h30m para hacer el final.
Espero les sirva.
Saludos
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Practico 1)
Te daban un sistema representado en bloques con lazo de retroalimentaicón unitaria, una de los bloques era una K.
Pedían hallar el ess para una entrada parabólica y luego analizar la estabilidad.
Había que primero agrupar los bloques y hallar la G cero, calcular luego el ess.
Despues a partir de la G cero hallabas la G general y aplicabas el criterio de Routh para analizar la estabilidad.
Te daba que K > -4 para que sea estable.
----------------------------------------------
Práctico 2)
Te daban un sistema representado en bloques con retrazos, te pedían hallar la ecuación de diferencias y la salida del sistema.
Lo unico inusual del ejercicio es que tenía un retraso en la entrada de la X.
Había que usar la transformada Z y luego usar el método de división larga para hallar la salida.
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Practico 3)
Te daban una G= 20e-4 / (7s +1) con una entrada escalón de 100º
Te pedían:
- Hallar el tiempo en que tarda en llegar a 86%
- Hallar la respuesta a los 14 segundos
- Ess para la entrada
- Determinar si el sistema es estable.
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Teórico 1)
Te daban preguntas multiple choice de:
- Controladores
- Conversor analógico digital
- Polos y Estabilidad
- Algo de SLA vs SLC
------------------------
Teórico 2)
Te daban un sistema con 2 entradas y 1 sola salida, cada ganancia era una letra y te pedían
hallar la salida del sistema.
Había que pasivar las entradas y hallar cada salida, luego la solución era la suma de ambas (todo expresado en letras)
El final lo hizo el profesor Gardella.
Eran 3 ejercicios prácticos y 2 teóricos. Para aprobar te pedían tener 2 y 1 bien.
No era muy dificil, el problema es que solo te daban 1h30m para hacer el final.
Espero les sirva.
Saludos
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Practico 1)
Te daban un sistema representado en bloques con lazo de retroalimentaicón unitaria, una de los bloques era una K.
Pedían hallar el ess para una entrada parabólica y luego analizar la estabilidad.
Había que primero agrupar los bloques y hallar la G cero, calcular luego el ess.
Despues a partir de la G cero hallabas la G general y aplicabas el criterio de Routh para analizar la estabilidad.
Te daba que K > -4 para que sea estable.
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Práctico 2)
Te daban un sistema representado en bloques con retrazos, te pedían hallar la ecuación de diferencias y la salida del sistema.
Lo unico inusual del ejercicio es que tenía un retraso en la entrada de la X.
Había que usar la transformada Z y luego usar el método de división larga para hallar la salida.
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Practico 3)
Te daban una G= 20e-4 / (7s +1) con una entrada escalón de 100º
Te pedían:
- Hallar el tiempo en que tarda en llegar a 86%
- Hallar la respuesta a los 14 segundos
- Ess para la entrada
- Determinar si el sistema es estable.
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Teórico 1)
Te daban preguntas multiple choice de:
- Controladores
- Conversor analógico digital
- Polos y Estabilidad
- Algo de SLA vs SLC
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Teórico 2)
Te daban un sistema con 2 entradas y 1 sola salida, cada ganancia era una letra y te pedían
hallar la salida del sistema.
Había que pasivar las entradas y hallar cada salida, luego la solución era la suma de ambas (todo expresado en letras)