27-05-2016, 14:18
Buenas! Fue bastante complicado, lo hizo y lo tomo Civale.
P1) Diagrama de bloques (adjuntado en imagen). Realmente fue muy dificil este punto, ni lo hice. No se como resolverlo.
Te pedia:
a) Reducir hasta 1 SOLO bloque funcional.
b) Hallar respuesta del sistema ante entrada rampa
c) Hallar error en estado estable ante entrada rampa
e) Hallar status de estabilidad
P2) Un ejercicio logo, era bastante facil para lo que suele tomar. Decia:
"En un edificio donde hay 4 plantas, y un interruptor en cada planta (T1, T2, T3, T4), se requiere:
- Cuando cualquiera de los 3 interruptores sea presionado, que la luz del pasillo se active durante 1 minuto
- Cuando cualquiera de los 3 interruptores sea presionado por mas de 3 segundos, que la luz quede prendida permanentemente (para esto hay que usar enclavamiento)"
P3) Te daba una imagen de un sistema que era muy semejante a un calefon, y te pedia:
-justificar por que es SLC
-que elementos componen el controlador
-que elemento seria el amplificador de error
-unidades de la transferencia global
-valores de la respuesta y de referencia
El sistema era un panel solar que captaba energia, y de esa forma calentaba el agua que estaba en un tanque (T1).
Habia un termomentro en T1 controlando la temperatura del agua.
Conectado a T1 habia una bomba de agua que permitia o no, el paso del agua
Conectado a la bomba de agua habia un tanque (T2) que tenia otro termometro en su interior.
Finalmente, conectado a T1, T2 y a la bomba habia un dispositivo de control de temperatura.
Civale dijo que teniamos que interpretar nosotros como era el sistema y en base a eso dar las respuestas
T1) Fundamentar que valor toma KV ante una entrada rampa, con un G0 de tipo 3.
-Representar graficamente el Ess.
-Justificar para todos los casos, de que forma deberia ser Ess=0.
-Detallar que pasa con la estabilidad y con el error.
T2)Detallar y graficar un controlador PID
-Detallar los distintos componentes que la forman por separado
-Detallar que pasa si a la componente se le asigna una banda de proporcionalidad del 50%. Graficar salida
-Dar un ejemplo real y justificado de un controlador PID.
Aclaración:
Si bien fue DIFICIL, Civale estaba mas que dispuesto a ayudar cuando alguien se habia trabado, y con los 5 que nos quedamos a hacer el final, fue MUY GENEROSO a la hora de corregir. Osea, si SABEN, quedense que los va a ayudar.
P1) Diagrama de bloques (adjuntado en imagen). Realmente fue muy dificil este punto, ni lo hice. No se como resolverlo.
Te pedia:
a) Reducir hasta 1 SOLO bloque funcional.
b) Hallar respuesta del sistema ante entrada rampa
c) Hallar error en estado estable ante entrada rampa
e) Hallar status de estabilidad
P2) Un ejercicio logo, era bastante facil para lo que suele tomar. Decia:
"En un edificio donde hay 4 plantas, y un interruptor en cada planta (T1, T2, T3, T4), se requiere:
- Cuando cualquiera de los 3 interruptores sea presionado, que la luz del pasillo se active durante 1 minuto
- Cuando cualquiera de los 3 interruptores sea presionado por mas de 3 segundos, que la luz quede prendida permanentemente (para esto hay que usar enclavamiento)"
P3) Te daba una imagen de un sistema que era muy semejante a un calefon, y te pedia:
-justificar por que es SLC
-que elementos componen el controlador
-que elemento seria el amplificador de error
-unidades de la transferencia global
-valores de la respuesta y de referencia
El sistema era un panel solar que captaba energia, y de esa forma calentaba el agua que estaba en un tanque (T1).
Habia un termomentro en T1 controlando la temperatura del agua.
Conectado a T1 habia una bomba de agua que permitia o no, el paso del agua
Conectado a la bomba de agua habia un tanque (T2) que tenia otro termometro en su interior.
Finalmente, conectado a T1, T2 y a la bomba habia un dispositivo de control de temperatura.
Civale dijo que teniamos que interpretar nosotros como era el sistema y en base a eso dar las respuestas
T1) Fundamentar que valor toma KV ante una entrada rampa, con un G0 de tipo 3.
-Representar graficamente el Ess.
-Justificar para todos los casos, de que forma deberia ser Ess=0.
-Detallar que pasa con la estabilidad y con el error.
T2)Detallar y graficar un controlador PID
-Detallar los distintos componentes que la forman por separado
-Detallar que pasa si a la componente se le asigna una banda de proporcionalidad del 50%. Graficar salida
-Dar un ejemplo real y justificado de un controlador PID.
Aclaración:
Si bien fue DIFICIL, Civale estaba mas que dispuesto a ayudar cuando alguien se habia trabado, y con los 5 que nos quedamos a hacer el final, fue MUY GENEROSO a la hora de corregir. Osea, si SABEN, quedense que los va a ayudar.