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Versión completa: Consulta ejercicio Teoria de Control
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Buenas, estoy intentando resolver este ejercicio (página 199 del Bolton):

[attachment=14967]

No se ni como arrancarlo, porque no dicen nada de la forma de la entrada ni de la perturbación. Se puede hacer alguna suposicion o lo estoy encarando mal directamente?

Gracias!
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