11-07-2017, 02:02
Buenas noches! Les dejo lo que se tomo hoy (ayer) en TdC. Los pocos que estabamos tuvimos la suerte de que fue muy sencillo.
1. Indicar cual es el error en estado estable de un sistema cuya trayectoria en lazo abierto es T(s) si se lo somete a una entrada escalon unitario. Graficar la respuesta del sistema.
Y T(s) te decia que era la formula general de Go(s), es decir K (s^n + an-1 * s^n-1 + .. + a1 s1 + a0) / s^q (s^m + bm-1 b^m-1 + .. + b1 s1 + b0), siendo q = 0 (osea tipo 0).
Haciendo el desarrollo de la formula de ess para escalon y tipo 0, llegabas al famoso 1/1+kp cuya explicacion esta muy prolija en el Bolton
2. Te daba un diagrama en bloques que tenia un controlador con ganancia K y una trasnferencia que era 1/(s+1)(s+2)(s+3) con realimentacion unitaria, y te pedia hallar el lugar de las raices, diagrama de polos y ceros, centroide y asintotas todo con el metodo manual.
3. Te daba una F(z) = 3z/z^2 + z + 1 si mal no recuerdo, y te pedia hallar la anti transformada Z usando la division larga, sacar la secuencia de salida F[kT] y graficarla. Haciendo la division larga te daba algo asi como F[kT]= 0;3;-3;0;3;..
4. Te pedia demostrar el valor de la Funcion de Transferencia Global de un sistema que tenia el diagrama en bloques siguiente. El diagrama era el basico de una G con realimentacion negativa H. Osea habia que llegar a Gg = G/1+GH.
5. Eran cinco VoF justificando, dejo mas o menos como me acuerdo
a) Si a un sistema se lo somete a una entrada escalon y la salida tiene forma y = t, entonces el sistema es estable.
b) Un controlador integral calcula la integral de la señal de error y la devuelve (algo asi)
c) Si un sistema tiene polos en -3 -5 y ceros en 1, -3 entonces es inestable
d) El error en estado estable para un sistema tipo 0 sometido a una entrada rampa es infinito.
e) Un sistema en lazo cerrado es menos sensible a los fallos en sus componentes que un sistema en lazo abierto
Espero les sirva!
1. Indicar cual es el error en estado estable de un sistema cuya trayectoria en lazo abierto es T(s) si se lo somete a una entrada escalon unitario. Graficar la respuesta del sistema.
Y T(s) te decia que era la formula general de Go(s), es decir K (s^n + an-1 * s^n-1 + .. + a1 s1 + a0) / s^q (s^m + bm-1 b^m-1 + .. + b1 s1 + b0), siendo q = 0 (osea tipo 0).
Haciendo el desarrollo de la formula de ess para escalon y tipo 0, llegabas al famoso 1/1+kp cuya explicacion esta muy prolija en el Bolton
2. Te daba un diagrama en bloques que tenia un controlador con ganancia K y una trasnferencia que era 1/(s+1)(s+2)(s+3) con realimentacion unitaria, y te pedia hallar el lugar de las raices, diagrama de polos y ceros, centroide y asintotas todo con el metodo manual.
3. Te daba una F(z) = 3z/z^2 + z + 1 si mal no recuerdo, y te pedia hallar la anti transformada Z usando la division larga, sacar la secuencia de salida F[kT] y graficarla. Haciendo la division larga te daba algo asi como F[kT]= 0;3;-3;0;3;..
4. Te pedia demostrar el valor de la Funcion de Transferencia Global de un sistema que tenia el diagrama en bloques siguiente. El diagrama era el basico de una G con realimentacion negativa H. Osea habia que llegar a Gg = G/1+GH.
5. Eran cinco VoF justificando, dejo mas o menos como me acuerdo
a) Si a un sistema se lo somete a una entrada escalon y la salida tiene forma y = t, entonces el sistema es estable.
b) Un controlador integral calcula la integral de la señal de error y la devuelve (algo asi)
c) Si un sistema tiene polos en -3 -5 y ceros en 1, -3 entonces es inestable
d) El error en estado estable para un sistema tipo 0 sometido a una entrada rampa es infinito.
e) Un sistema en lazo cerrado es menos sensible a los fallos en sus componentes que un sistema en lazo abierto
Espero les sirva!
.