(16-02-2024 21:09)H3rnst escribió: [ -> ]Yo estuve, aprobé con 7, pero lamentablemente me olvidé de sacarle foto
Había dos profesores solamente, y yo no conocía a ninguno. Un pibe entró a preguntar por la próxima fecha, y por lo que logré escuchar, ninguno de los dos era Risk, ni Civale, ni Rossini, ni Gardella.
Con respecto al examen fue, por lejos, el final más fácil que he visto de Teoría de Control (incluyendo ese .zip que está dando vueltas por acá que tiene finales desde 2011).
No sé si había distintos temas, pero el mio eran 4 puntos:
Práctica
1. Un sistema en lazo cerrado tiene una entrada de tipo escalón unitario. Determine el error en estado estable si la función de transferencia en lazo abierto del sistema en lazo cerrado tiene la forma K(a^m*s^m + a^m-1*s^m-1 + ... + a*s + a0) / s^q(b^n*s^n + b^n-1*s^n-1 + ... + b*s + b0) cuando q = 0. Graficar la entrada y la salida
2. Te daban una función de transferencia super sencilla, algo así como K/(s+1)(s+2)(s+3) y te pedían que calcules polos, ceros, asíntotas y centroide.
Teoría
3. Te daban un dibujo de un sistema lazo cerrado común y corriente, indicando entrada, señal de error, señal de realimentación (la realimentación era negativa), G, H y salida, y te pedían que deduzcas la fórmula para calcular la transferencia total.
4. Verdadero o falso (justificando brevemente). a) Si un sistema tiene una entrada escalón, y una salida igual a y = t, entonces es estable. b) Los sistemas de lazo cerrado tienen menor sensibilidad a los cambios en los componentes que los sistemas de lazo abierto.
Yo aprobé con 7. Estoy seguro que hice bien el 1) (la respuesta era 1/1+kp) y el 4) (falso, verdadero). El 2) sólo calculé y dibujé polos y ceros, y en el 3) hice cualquier cosa para llegar a G/(1+GH) pero me quería morir porque era una boludez, y no repasé cómo es que se deduce eso desde el gráfico. Así que entiendo que sólo se aprobaba con 2 bien completos
Suerte!
y ojalá que la semana q viene estén así de generosos 
(16-02-2024 21:09)H3rnst escribió: [ -> ]Yo estuve, aprobé con 7, pero lamentablemente me olvidé de sacarle foto
Había dos profesores solamente, y yo no conocía a ninguno. Un pibe entró a preguntar por la próxima fecha, y por lo que logré escuchar, ninguno de los dos era Risk, ni Civale, ni Rossini, ni Gardella.
Con respecto al examen fue, por lejos, el final más fácil que he visto de Teoría de Control (incluyendo ese .zip que está dando vueltas por acá que tiene finales desde 2011).
No sé si había distintos temas, pero el mio eran 4 puntos:
Práctica
1. Un sistema en lazo cerrado tiene una entrada de tipo escalón unitario. Determine el error en estado estable si la función de transferencia en lazo abierto del sistema en lazo cerrado tiene la forma K(a^m*s^m + a^m-1*s^m-1 + ... + a*s + a0) / s^q(b^n*s^n + b^n-1*s^n-1 + ... + b*s + b0) cuando q = 0. Graficar la entrada y la salida
2. Te daban una función de transferencia super sencilla, algo así como K/(s+1)(s+2)(s+3) y te pedían que calcules polos, ceros, asíntotas y centroide.
Teoría
3. Te daban un dibujo de un sistema lazo cerrado común y corriente, indicando entrada, señal de error, señal de realimentación (la realimentación era negativa), G, H y salida, y te pedían que deduzcas la fórmula para calcular la transferencia total.
4. Verdadero o falso (justificando brevemente). a) Si un sistema tiene una entrada escalón, y una salida igual a y = t, entonces es estable. b) Los sistemas de lazo cerrado tienen menor sensibilidad a los cambios en los componentes que los sistemas de lazo abierto.
Yo aprobé con 7. Estoy seguro que hice bien el 1) (la respuesta era 1/1+kp) y el 4) (falso, verdadero). El 2) sólo calculé y dibujé polos y ceros, y en el 3) hice cualquier cosa para llegar a G/(1+GH) pero me quería morir porque era una boludez, y no repasé cómo es que se deduce eso desde el gráfico. Así que entiendo que sólo se aprobaba con 2 bien completos
Suerte!
