Fíjate como estas pensando la solución
Le estas pasando a un objeto "color", atributo de unMinion cualquiera, como parametro otro minion cualquiera, que ni siquiera esta definido en el mensaje " nivel de concentración" del minion al que le envías el mensaje
No hay forma que funcione así, a lo sumo debes pasarle self, pero tampoco es una solución correcta, porque podrías mandarle un mensaje por ejemplo
MinionAmarillo tipo niveldeconcentracion: unminionvioleta y te lo resolvería
Lo que deberias hacer es crear una subclase de minion por cada color, y que cada una resuelva su propio "nivel de concentración", sin depender de un atributo color que lo resuelva