(08-12-2017 01:39)luchovl2 escribió:  Es que lo planteé respecto del eje que pasa por el centro de masa, no por el centro instantáneo de rotación.
El peso de cada cilindro aplica en su centro de masa que está sobre el eje, por lo que no aplica momento.
Como el eje es el eje de simetría, el I que dan es el que uso, sin Steiner que se usa cuando usás un eje paralelo al de simetría.

Sí, típicamente la gente lo hace respecto del CIR, pero se me hizo más fácil usar el eje de simetría. Podés probar de las dos formas y te tiene que dar lo mismo.

Si lo hacés con el CM, el peso no ejerce momento, el rozamiento sí.
Si lo hacés con el CIR, el rozamiento no ejerce momento, el peso sí.

Claro es que mí confusión esta en pensar que los pesos si generan momento respecto del CM porque como los tenés aplicados a los extremos del cilindro yo lo veía así. Pero ahora me doy cuenta que es como que el CM sigue a lo largo de todo el eje no??? Osea si lo verías plano quedaría como una esfera rígida común con el peso desde el CM??