Buenas, ayer rendimos con Civale. Nos presentamos 5 y aprobamos todos.

La parte práctica era exactamente igual a la parte práctica de este final https://www.utnianos.com.ar/foro/tema-ap...-de-civale

La teórica era una mezcla de otros finales y era

T1) Dibujar el diagrama de bloques de control digital y demostrar como se genera la funcion de transferencia
T2) Demostrar en error en estado estable el valor de la constante de velocidad Kv como se genera. Para esto tenias que usar una entrada rampa y un sistema de tipo 1 (si mal no recuerdo). Después pedia considerar que habia que hacer para tener Ess en 0

T3) te daban un sistema que ya lo he visto en otros finales, ese que está el tanque de agua con un flotador conectado a un circuito y un solenoide, y este ultimo conectado a la valvula que regula el ingreso del agua. Tenias que contestar cual era el actuador, la ley de control, el proceso (con unidades y eso) y la funcion transferencia.

Hola!

Fuí unos de esos 5. Adhiero a lo que dice gonza y a demas sumo que ese mismo final lo vi en un drive de una chica que no conozco y por suerte estudié y que a demás está resuelto. Les dejo el link:

https://drive.google.com/drive/folders/1...2gX9S8SLam

Saludos!
Lucho.

exacto, el T2) y T3) de ese final son los mismos que tomaron. El T1) fue distinto, lo de control digital (ahi es de logo la teoria)