Hola gente, todo bien?

Estaba estudiando y practicando sobre MOA cuando me cruzo con este ejercicio:

"Un explorador coloca un péndulo en la superficie de un planeta desconocido. El péndulo está formado por dos masas puntuales y una varilla sin masa de 30 cm de lon-gitud, y oscila alrededor del punto A que dista 7 cm de la masa más grande. El explora-dor observa que el péndulo realiza 10 oscilaciones en 34 segundos. ¿Cuál es la grave-dad del planeta? Datos: m1 = 1 kg; m2 = 11 kg. [0,67 m/s2]"

LLege a plantear algo pero me da mal, alguno llego a hacerlo o sabe como tendria que hacer?

el problema tambien muestra una imagen