Estoy con un ejercicio que me esta quemando la cabeza. Si bien tengo la resolucion, sinceramente no entiendo que hace. El ejercicio en cuestion es el 42 de la Guia de cuerpo Rigido. Les escribo el problema:
El cilindro homogeneo tiene un radio de 5 cm y se mueve por una superficie de radio 60 cm. La primera mitad tiene rozamiento (rueda sin resbalar), la segunda no tiene rozamiento. Inicialmente esta en reposo en el punto A, y hay que hayar la altura BC que alcanza cuando alcanza la mitad izquierda.

Haber, la primer "mitad" es facil. La variacion de energia mecanica es 0 (la fuerza de rozamiento no hace trabajo, por lo tanto igualamos la Ema=Emb), con eso sacas la velocidad que pasa cuando esta en B.
Ahora bien, no entiendo la segunda mitad. Que este extento de rozamiento que me quiere decir? Osea que imagino que no se cumplen las condiciones de rodadura (Esto es asi?). No entiendo bien la igualdad que plantea ahi, porque la Vcm es = 0. Tenia entendido que cuando patina el cuerpo unicamente se traslada (osea no rota), y ahi pone que la vcm es 0.
Como veran no entiendo que hace, asi que porfavor agradezco su ayuda (rindo el jueves).

O sea, al en la primer mitad rueda y se desplaza, la suma de ambas energías debe ser igual a la energía potencial inicial
Después, la energía de rotación se mantiene constante, lo que cambia es la energía cinética que se transforma en potencial, igualas ambas y calculas la altura