Hola, tengo problemas con momento de inercia, mis problemas son respecto a como plantear algunos problemas, por ejemplo de los que son con energia, mi duda es en los ejercicios 23 y 24, cuando yo planteo las energias, en los cilindros como considero el momento de inercia? porque mi duda es que si por medio de Steiner tengo que "mudar" el momento de el centro de masa a donde hace contacto con la superficie sumandole MR^2 o si lo planteo directamente, y mi otro problema es plantear la igualacion de energias, nose porque pero se me complica mucho hacerlo con momento..gracias

   

Ja no sabía que era a color la guía.
En el 23 tenes que usar Steiner por que no es respecto al CM.
Cuando te trabas fijate en los resueltos, yo use los de xxmaranxx y estan todos bien al 100 %
maran

Después los de gonsha por si no entendiste
Gonsha

Pero que es lo que tengo en cuenta para ver que no es respecto al cm, yo pense que tenia que usar Steiner porque desde donde yo considero al momento de inercia no es "por donde se mueve" o sea no es donde el cuerpo toca a la superficie