Alguien me ayuda con este ejercicio de Conservacion de la energia de cuerpo rigido, no se si lo estoy haciendo bien


Se mantiene Em entonces energia i= energia f
Como y=0 tomo cuando la varilla esta en la pos B con respecto a su centro de masa.
Osea en A tiene una altura (L/2 - R)
Energia inicial: Solo potencial de la varilla + el cilindro.

En B es
Em= Ep(es cero) + Ec, tengo dudas con la energia cinetica

Es energia de traslacion: (1/2 m v´2) + energia de rotacion (1/2 I(cir) w´2) de la varilla y el cilindro? , o solo es energia de rotacion y no tiene energia de translacion?
Porque se movio de lugar o sea tiene velocidad de traslacion o no?
PD: ya se la respuesta, es solo rotacion si lo considero respecto al cir, porque aunque se mueva es como si solo estuviera rotando alrededor del cir.