Alguien tiene resultado de este problema de cinematica plana? Gracias

Estimado, es un ejercicio de movimiento relativo.

La velocidad de G es la velocidad de arrastre más la relativa.
Teniendo en cuenta que, relativamente hablando, el punto B está quieto:

\[Vg=Var+Vr=3i+wXr=3i+wX(G-B)=3m/s\ i+\begin{bmatrix}0 & 0 & 8/s\\\ 0 & 1,5m & 0\end{bmatrix}=3m/s\ i-12m/s\ i=-9m/s\ i\]