Buenas. Les dejo unos programas online que en su momento complementé con la cursada de Estabilidad I.

Están prácticamente separados en los mismos temas de la cursada. Hay soporte teórico y práctico, con animaciones que ayudan a entender todos los temas.

Para el 1º cuatrimestre: http://web.mst.edu/~mecmovie/statics.htm
Para el 2º cuatrimestre: http://web.mst.edu/~mecmovie/

De yapa, un programa de 18mb del mismo autor que abarca varios temas, para descargar acá: Mechanics of Deformable Solids

Son de un profesor de la Universidad de Missouri, y están en inglés (si entienden algo de las clases no van a tener problemas en captarlo).
Espero que les sea de gran ayuda.