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[Final] - Teoria de control - 28/02/2019 - Marcelo Risk
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rod77 Sin conexión
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Facultad Regional Buenos Aires

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Mensaje: #1
[Final] - Teoria de control - 28/02/2019 - Marcelo Risk Finales Teoría de Control
Buenas.

Comento un poco como fue el final del 28/02/2019, tomado por Marcelo Risk.

Fueron 5 puntos, bastante faciles.
Todos los puntos estaban en el apunte que subieron aca:
https://www.utnianos.com.ar/foro/tema-ap...de-fusario

1- Calcular el error en estado estable para un caso generico. Decia que la entrada era una señal escalon, y que era del tipo 0. Ademas pedia el grafico.
2- Ejercicio de raices en donde T0 era: k/(s+1)(s+2)(s+3)
3- Ejercicio de transformada Z, daban F(Z) = 3Z/(Z'2+Z+1). Pedian la division y graficar la respuesta en tiempo discreto.
4- Habia que demostrar una funcion de transferencia global, a partir del grafico. Era teorico, es decir sacabas las 3 funciones principales y despues llegabas a s0/si y listo.
5- 5 v/f eran:
a-Si se aplica una entrada escalón unitario a un sistema continuo y su respuesta es de la forma y = t, el sistema es estable. (falsa)
b-Comparativamente, los sistemas de lazo cerrado son menos sensibles al cambio de los componentes del sistema que los de lazo abierto.(verdadera)
c-Un sistema tiene polos en ­1, ­5 y ceros en 1 y 2, por lo cual el sistema no es estable.
d-La salida de un controlador integral depende de la integral de la señal de error que alimenta al controlador.
e-Para un tipo de sistema cero y una entrada rampa el error en estado estable es infinito.
01-03-2019 10:36
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