esta bien planteado?

\[a_{a}=\gamma .r_{1}\]
\[a_{b}=\gamma .r_{2}\]

bloque a)
\[T_{a}-F_{roz}=m_{a}.a_{a}\] \[\Rightarrow \] \[T_{a}=F_{roz} + m_{a}.a_{a}\] \[\Rightarrow \]\[T_{a}=F_{roz} + m_{a}.\gamma .r_{1}\]

bloque b)
\[P_{b}-T_{b}=m_{b}.a_{b}\]\[\Rightarrow \]\[T_{b}= P_{b}-m_{b}.a_{b}\]\[\Rightarrow \]\[T_{b}= P_{b}-m_{b}.\gamma .r_{2}\]

cilindro)
\[M_{cilindro}=I_{cm}.\gamma =T_{b}.r_{2} - T_{a}.r_{1}\] \[\Rightarrow \]

\[I_{cm}.\gamma =(P_{b}-m_{b}.\gamma .r_{2}).r_{2} - (F_{roz} + m_{a}.\gamma .r_{1}).r_{1}\]

y despejo \[\gamma \] y remplazo en

\[a_{a}=\gamma .r_{1}\]
\[a_{b}=\gamma .r_{2}\]

Si esta bien

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Si no tenes los resultados, fijate que es igual al 16 de la guía de cuerpo rígido...
Solo que acá tenes una fuerza mas pero es casi el mismo tipo de problema!

PD: Por energía también se podía resolver fácil me parece.

Gracias capo

Yo tenia la misma duda XD, igual no se todavía como resolver el Icm. Que mas y radio tengo que usar?

Gabriel el centro de masa es el del cilindro y planteas respecto a ese punto.
Para el bloque A (el superior) usas el radio R y para el bloque B (el que esta colgando) usas el radio r.
El Icm es dato.

Gracias genio

No hay porque, cualquier duda con la meteria comenta.