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[Teoría de Control] Finales 2014
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IsaacNewton Sin conexión
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Mensaje: #16
RE: [Teoría de Control] Finales 2014
Pablito la posta de esta divina materia es el libro de BOLTON. hacer todos los ejercicios de ahí (obviamente lo que entra no..)
03-02-2015 14:28
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Cheppak Sin conexión
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Mensaje: #17
RE: [Teoría de Control] Finales 2014
Tengo un par de dudas con estos ejercicios.

Ejercicio de Bloques
Intente resolverlo, no se si es correcta. me quedan dudas con los bloques "negativos" que se agregan por la ausencia de la entrada.
[Imagen: pkzUJN.png]
O1
--(x) -> G1 -> G3 -> G4 --
'---------- G2 -----------'

O2
--(x) -------> G4 ---------------
'--G3 - G1 - (-1) - G2 - G2 --'

Ejercicio Tz.
Mi duda surge por con la entrada, y no vi ejemplos en el libro de Bolton.
[Imagen: XAztZY.png]

Y[K] = 4X[K-1] + 2Y[K-2]

Aplicando Tz

Y(z) = 4X(z)*z^-1 + 2Y*z^-2

Como quedaría G(z)?
No se si es correcto, mi resolución podría ser G(z) = 4z^-1/2z^-2. No estoy seguro.

Saludos
(Este mensaje fue modificado por última vez en: 03-02-2015 14:49 por Cheppak.)
03-02-2015 14:45
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SemanticWarfare Sin conexión
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Mensaje: #18
RE: [Teoría de Control] Finales 2014
Cheppak, puedo estarme confundiendo, pero yo obtengo otro resultado para el ejercicio de transformada Z. Copio el paso a paso:


\[4x[k - 1] - 4y[k - 2] + 2y[k - 1] = y[k]\]

\[4X(z)z^{-1} - 4Y(z)z^{-2} + 2Y(z)z^{-1} = Y(z)\]

\[Y(z) + \frac{4Y(z)}{z^{2}} - \frac{2Y(z)}{z} = \frac{4X(z)}{z}\]

\[\frac{Y(z)z^{2} + 4Y(z) - 2Y(z)z}{z^{2}} =\frac{ 4X(z)z}{z^{2}}\]

\[Y(z)(z^{2} + 4 - 2z) = 4X(z)z\]

\[\frac{Y(z)}{X(z)} = \frac{4z}{z^{2} + 4 - 2z}\]
08-02-2015 18:54
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Cheppak Sin conexión
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Mensaje: #19
RE: [Teoría de Control] Finales 2014
SemanticWarfare ¿Porque te queda 2y[K-1] ? Creo que los retardos unitarios se suman porque hay una bifurcación luego del primer retardo (pasaría por los dos)
08-02-2015 20:10
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SemanticWarfare Sin conexión
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Mensaje: #20
RE: [Teoría de Control] Finales 2014
Tenés razón. Me confundí.

Con ese arreglo queda igual que el tuyo =)

Gracias!
09-02-2015 15:09
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Lucho88 Sin conexión
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Mensaje: #21
RE: [Teoría de Control] Finales 2014
Hola gente, consulta: en este final se puede ver el examen y si no te gusta irte con un ausente nomas?

Gracias!
09-02-2015 19:54
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Cheppak Sin conexión
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Mensaje: #22
RE: [Teoría de Control] Finales 2014
Segun tengo entendido, si.
09-02-2015 20:44
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guidoakd Sin conexión
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Mensaje: #23
RE: [Teoría de Control] Finales 2014
(03-02-2015 14:45)Cheppak escribió:  Tengo un par de dudas con estos ejercicios.

Ejercicio de Bloques
Intente resolverlo, no se si es correcta. me quedan dudas con los bloques "negativos" que se agregan por la ausencia de la entrada.
[Imagen: pkzUJN.png]
O1
--(x) -> G1 -> G3 -> G4 --
'---------- G2 -----------'

O2
--(x) -------> G4 ---------------
'--G3 - G1 - (-1) - G2 - G2 --'

Ejercicio Tz.
Mi duda surge por con la entrada, y no vi ejemplos en el libro de Bolton.
[Imagen: XAztZY.png]

Y[K] = 4X[K-1] + 2Y[K-2]

Aplicando Tz

Y(z) = 4X(z)*z^-1 + 2Y*z^-2

Como quedaría G(z)?
No se si es correcto, mi resolución podría ser G(z) = 4z^-1/2z^-2. No estoy seguro.

Saludos

Como va? Hice el de bloques.. básicamente muevo G3 por afuera de todo el sistema a la derecha para que se le meta al sumador de abajo, por abajo restando, y solo estaría pasando a G4 "por adelante", entonces multiplico por 1/G4.

Si la entrada G10 es 0 me quedó:
GT= -G1G3 / 1 - G1G2G3

Si la entrada G11 es 0 me quedó:
GT = G4 / 1 - G1G2G3

En general se me cancela el G4 con el 1/G4


Ni idea si alguien llegó a lo mismo.. ejercicio choto!

PD: EN el ejercicio 1 No va restando una parte de la ecuación? El sumador es + -..

Racing Club
(Este mensaje fue modificado por última vez en: 10-02-2015 21:56 por guidoakd.)
10-02-2015 21:50
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bsaid Sin conexión
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Mensaje: #24
RE: [Teoría de Control] Finales 2014
Cheppak para el de Tz:

La ec de diferencias es: Y[K] = 4X[K-1] - 2Y[K-2] (porque te queda -4Y[K-2] + 2Y[K-2])

Y la G(z) = Y(z) / X(z) = 4z^-1 / 1 + 2z^-2
11-02-2015 11:09
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Mensaje: #25
RE: [Teoría de Control] Finales 2014
es cierto bsaid , me equivoque en la ecuación de diferencias.
pero, porque te queda en el denominador de G(z) 1 + 2z^-2 ?
11-02-2015 12:15
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[-] Cheppak recibio 1 Gracias por este post
francomorales96 (12-07-2015)
bsaid Sin conexión
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Mensaje: #26
RE: [Teoría de Control] Finales 2014
Transformando la ec de diferencias a Z y despejando X(z) te queda:
X(z) = (Y(z) + 2Y(z)z^-2) / 4z^-1

La funcion es G(z) = Y(z) / X(z)

Por lo tanto reemplazas X(z) y te queda:

G(z) = Y(z) / ( (Y(z) + 2Y(z)z^-2) / 4z^-1 )

Se te cancela Y(z) y te queda:

G(z) = 4z^-1 / 1 + 2z^-2
11-02-2015 13:11
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Nacho14 Sin conexión
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Mensaje: #27
RE: [Teoría de Control] Finales 2014
Como les quedó la secuencia después de la división larga?

Y algo sabe como se hace para saber si el sistema es estable habiendo un termino que está elevado a un número negativo?

Gracias
(Este mensaje fue modificado por última vez en: 12-07-2015 20:32 por Nacho14.)
12-07-2015 20:10
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DarkCrazy Sin conexión
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Howdy ho!
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Mensaje: #28
RE: [Teoría de Control] Finales 2014
(23-07-2014 21:22)EzE escribió:  Acá va el de la última fecha.

https://www.dropbox.com/sh/13l7qqk913zr5...bhz0qjlAJa

Es muuuy parecido a uno que tomaron el 27/02/2014

Que está acá

https://www.dropbox.com/sh/xbuk7n0h4e6ek...bcJuN-buza

Saludos
Podría alguien por favor subir estos finales? Los links están caídos.
Desde ya gracias!
Saludos!
25-01-2017 20:43
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