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[Teoría de control] Final 5-8-13
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Cheppak Sin conexión
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Mensaje: #1
[Teoría de control] Final 5-8-13 Finales Teoría de Control
Final del 2do llamado de Julio/Agosto @Civale.


Archivo(s) adjuntos
.pdf  Final 5-8-13.pdf (Tamaño: 1,13 MB / Descargas: 1038)
05-08-2013 23:22
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[-] Cheppak recibio 10 Gracias por este post
lifestyles27 (05-08-2013), Diegothe (06-08-2013), facditul (28-08-2013), matiasGorosito (17-09-2013), mcTowers (04-12-2013), ChinoG (28-01-2014), danicam (17-11-2014), FRANCHINIPD (28-01-2015), matheu25 (20-02-2015), taper (24-05-2016)
oracledba Sin conexión
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Mensaje: #2
RE: [Teoría de control] Final 5-8-13
Venía a aportar lo mismo. Estuvo jodido, pero zafamos =D
06-08-2013 10:22
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Diegothe Sin conexión
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Mensaje: #3
RE: [Teoría de control] Final 5-8-13
Aclaración pidieron P1,P2,P4 de la parte practica y T1, T2, T4 de la teórica solamente, los otros puntos eran por si llegaba haber mucha gente y tenían que armar dos temas. Había que tener 2 y 2 bien para aprobar thumbup3
10-08-2013 22:38
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joaquinpb Sin conexión
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Mensaje: #4
RE: [Teoría de control] Final 5-8-13
Qué es lo del primer punto práctico? Tienen idea como se hace?
Gracias por el aporte! Quizás no tome Civalle ahora en septiembre... Ojalá!
17-09-2013 03:05
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AGUSTIN27 Sin conexión
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Mensaje: #5
RE: [Teoría de control] Final 5-8-13
Chicos una pregunta del práctico 2. ¿Cómo hallaron los valores correspondientes a la secuencia de salida? Ni idea ..... Los demás puntos de ese práctico los pude hacer.. abrazo y gracias al que me responda!
08-12-2013 17:40
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coolerking Sin conexión
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Mensaje: #6
RE: [Teoría de control] Final 5-8-13
(08-12-2013 17:40)AGUSTIN27 escribió:  Chicos una pregunta del práctico 2. ¿Cómo hallaron los valores correspondientes a la secuencia de salida? Ni idea ..... Los demás puntos de ese práctico los pude hacer.. abrazo y gracias al que me responda!

Se que es medio tarde... pero si alguien cae con la misma duda... Libro de Bolton, pagina 353

[Imagen: donacion1.jpg]
12-07-2015 20:42
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lianndt Sin conexión
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Mensaje: #7
RE: [Teoría de control] Final 5-8-13
Si alguien cae en la duda del punto 1 (practico de PLC)

Señales involucradas:

E1 (entrada N/A del molinete, para contar personas)
E2 (pulsador N/C del tablero principal para resetear el molinete y que vuelva a contar)
S1 (salida para trabar el molinete y que no pase nadie mas)
S2 (salida para activar la sirena)
C1 (contador para contar personas)
T1 (timer para contar los 8 segundos de la sirena)


Cuando una persona pasa por el molinete activa un contacto N/A (normal abierto), esto significa que cuando pasa el contacto se cierra y da señal de alimentacion positiva (un 1 en la entrada del plc). Entonces hay que contar con un contador cada pulso ingresado hasta 10.

Cuando llega a 10 el contador, se alimenta una salida para trabar el molinete. Al mismo tiempo se activa un timer hasta 8 segundos.
10-12-2015 10:15
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Aoshido Sin conexión
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Mensaje: #8
Question RE: [Teoría de control] Final 5-8-13
Buenas, tengo unas dudas respecto al P4, yo lo resolvi de la siguiente manera:

a) El diagrama de bloques, es solamente un punto suma, despues una "caja" con el controlador PID, dps el proceso y un lazo de realimentacion unitario, no?

b)


c y d) Ahora, en las tablas que hay en los libros dice que si el sistema es de tipo 2 y las entradas son o rampa o escalon unitario, el error es 0. Era asi nomas el ejercicio o hice mal el sistema?
Suponiendo que haya resuelto mal el sistema y sea de tipo 1 o 0, No me faltaria el valor del controlador proporcional también? o se puede dejar el Ess en funcion de ese valor y listo?

e)No tengo mucha idea con esta parte, si alguien tiene algun ejemplo seria genial
(Este mensaje fue modificado por última vez en: 09-02-2016 10:03 por Aoshido.)
09-02-2016 10:02
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taper Sin conexión
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Mensaje: #9
RE: [Teoría de control] Final 5-8-13
OJO!!! Aca pifiaste con la multiplicacion. en el numerador, la S que acompaña a Kd es al cuadrado (osea Kd*S^2). Fijate bien esos calculos.

Para hacer C) y D) tenes que hacer:

C) Lim de S->0 s * 1/s * 1/(1+G0)
Que te queda = Lim S-> 0 de 1/(1+g0) que si lo haces te termina dando Ess = 0

D) Haces LO MISMO que en C), pero en vez de multiplicar por 1/s, lo haces por 1/s^2 ya que la entrada es rampa unitaria. Te vuelve a dar ess=0

E) Haces Routh-Hurwitz, (WARDA ACA, hacelo con Gtotal, no con G0. Gtot = G/(1+GH) ) que a mi me dio que K debe ser mayor a 1.3

Abz

(09-02-2016 10:02)Aoshido escribió:  Buenas, tengo unas dudas respecto al P4, yo lo resolvi de la siguiente manera:

a) El diagrama de bloques, es solamente un punto suma, despues una "caja" con el controlador PID, dps el proceso y un lazo de realimentacion unitario, no?

b)


c y d) Ahora, en las tablas que hay en los libros dice que si el sistema es de tipo 2 y las entradas son o rampa o escalon unitario, el error es 0. Era asi nomas el ejercicio o hice mal el sistema?
Suponiendo que haya resuelto mal el sistema y sea de tipo 1 o 0, No me faltaria el valor del controlador proporcional también? o se puede dejar el Ess en funcion de ese valor y listo?

e)No tengo mucha idea con esta parte, si alguien tiene algun ejemplo seria genial
(Este mensaje fue modificado por última vez en: 25-05-2016 00:16 por taper.)
20-05-2016 15:40
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