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Versión completa: [Teoría de Control] Finales 2014
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Pablito la posta de esta divina materia es el libro de BOLTON. hacer todos los ejercicios de ahí (obviamente lo que entra no..)
Tengo un par de dudas con estos ejercicios.

Ejercicio de Bloques
Intente resolverlo, no se si es correcta. me quedan dudas con los bloques "negativos" que se agregan por la ausencia de la entrada.
[Imagen: pkzUJN.png]
O1
--(x) -> G1 -> G3 -> G4 --
'---------- G2 -----------'

O2
--(x) -------> G4 ---------------
'--G3 - G1 - (-1) - G2 - G2 --'

Ejercicio Tz.
Mi duda surge por con la entrada, y no vi ejemplos en el libro de Bolton.
[Imagen: XAztZY.png]

Y[K] = 4X[K-1] + 2Y[K-2]

Aplicando Tz

Y(z) = 4X(z)*z^-1 + 2Y*z^-2

Como quedaría G(z)?
No se si es correcto, mi resolución podría ser G(z) = 4z^-1/2z^-2. No estoy seguro.

Saludos
Cheppak, puedo estarme confundiendo, pero yo obtengo otro resultado para el ejercicio de transformada Z. Copio el paso a paso:


\[4x[k - 1] - 4y[k - 2] + 2y[k - 1] = y[k]\]

\[4X(z)z^{-1} - 4Y(z)z^{-2} + 2Y(z)z^{-1} = Y(z)\]

\[Y(z) + \frac{4Y(z)}{z^{2}} - \frac{2Y(z)}{z} = \frac{4X(z)}{z}\]

\[\frac{Y(z)z^{2} + 4Y(z) - 2Y(z)z}{z^{2}} =\frac{ 4X(z)z}{z^{2}}\]

\[Y(z)(z^{2} + 4 - 2z) = 4X(z)z\]

\[\frac{Y(z)}{X(z)} = \frac{4z}{z^{2} + 4 - 2z}\]
SemanticWarfare ¿Porque te queda 2y[K-1] ? Creo que los retardos unitarios se suman porque hay una bifurcación luego del primer retardo (pasaría por los dos)
Tenés razón. Me confundí.

Con ese arreglo queda igual que el tuyo =)

Gracias!
Hola gente, consulta: en este final se puede ver el examen y si no te gusta irte con un ausente nomas?

Gracias!
Segun tengo entendido, si.
(03-02-2015 14:45)Cheppak escribió: [ -> ]Tengo un par de dudas con estos ejercicios.

Ejercicio de Bloques
Intente resolverlo, no se si es correcta. me quedan dudas con los bloques "negativos" que se agregan por la ausencia de la entrada.
[Imagen: pkzUJN.png]
O1
--(x) -> G1 -> G3 -> G4 --
'---------- G2 -----------'

O2
--(x) -------> G4 ---------------
'--G3 - G1 - (-1) - G2 - G2 --'

Ejercicio Tz.
Mi duda surge por con la entrada, y no vi ejemplos en el libro de Bolton.
[Imagen: XAztZY.png]

Y[K] = 4X[K-1] + 2Y[K-2]

Aplicando Tz

Y(z) = 4X(z)*z^-1 + 2Y*z^-2

Como quedaría G(z)?
No se si es correcto, mi resolución podría ser G(z) = 4z^-1/2z^-2. No estoy seguro.

Saludos

Como va? Hice el de bloques.. básicamente muevo G3 por afuera de todo el sistema a la derecha para que se le meta al sumador de abajo, por abajo restando, y solo estaría pasando a G4 "por adelante", entonces multiplico por 1/G4.

Si la entrada G10 es 0 me quedó:
GT= -G1G3 / 1 - G1G2G3

Si la entrada G11 es 0 me quedó:
GT = G4 / 1 - G1G2G3

En general se me cancela el G4 con el 1/G4


Ni idea si alguien llegó a lo mismo.. ejercicio choto!

PD: EN el ejercicio 1 No va restando una parte de la ecuación? El sumador es + -..
Cheppak para el de Tz:

La ec de diferencias es: Y[K] = 4X[K-1] - 2Y[K-2] (porque te queda -4Y[K-2] + 2Y[K-2])

Y la G(z) = Y(z) / X(z) = 4z^-1 / 1 + 2z^-2
es cierto bsaid , me equivoque en la ecuación de diferencias.
pero, porque te queda en el denominador de G(z) 1 + 2z^-2 ?
Transformando la ec de diferencias a Z y despejando X(z) te queda:
X(z) = (Y(z) + 2Y(z)z^-2) / 4z^-1

La funcion es G(z) = Y(z) / X(z)

Por lo tanto reemplazas X(z) y te queda:

G(z) = Y(z) / ( (Y(z) + 2Y(z)z^-2) / 4z^-1 )

Se te cancela Y(z) y te queda:

G(z) = 4z^-1 / 1 + 2z^-2
Como les quedó la secuencia después de la división larga?

Y algo sabe como se hace para saber si el sistema es estable habiendo un termino que está elevado a un número negativo?

Gracias
(23-07-2014 21:22)EzE escribió: [ -> ]Acá va el de la última fecha.

https://www.dropbox.com/sh/13l7qqk913zr5...bhz0qjlAJa

Es muuuy parecido a uno que tomaron el 27/02/2014

Que está acá

https://www.dropbox.com/sh/xbuk7n0h4e6ek...bcJuN-buza

Saludos
Podría alguien por favor subir estos finales? Los links están caídos.
Desde ya gracias!
Saludos!
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