Buenas gente, estoy haciendo la maratónica para ver si llego a recuperar el 2do parcial de Física 1

Me cuesta un poco entender el concepto de cuerpo rígido, podrían tirarme una soga?

El ejercicio en cuestión es este:
(el radio de la polea es de 25cm)

Hago los diagramas de cuerpo libre como corresponde, saqué ac del sistema que me dio 6,67 m/s^2 pero después no sé cómo seguir con el resto.

Cualquier ayuda/consejo es bienvenida/o.

Gracias de antemano y saludos!

Ahi te lo dejo.

Genial, gracias!