Tengo una duda con un ejercicio de cuerpo rígido.

Una esfera de radio R y masa M cae desde el reposo (A), rodando sin deslizar entre A y B.

Luego sube por BC, sin rozamiento, hasta alcanzar la altura máxima h2 ©.

Determinar la relación entre las alturas h2/h1


Mi planteo de energía sería el siguiente:

E(A) = Epotencial
E(B) = Ecinética;rotació + Ecinética;tralación + Epotencial;al.centro.de.masa
E© = Epotencial

Sin embargo, el resuelto del final dice:
E© = Epotencial + Ecinética;rotación

Pero la altura máxima no va a ser alcanzada cuando la cinética valga "0"? O sea, sólo la potencial. Por qué el resuelto le agrega la cinética de rotación en ©?

Además, dice que BC es sin rozamiento, entonces no habría rotación, ¿no?

Si es sin rozamiento no hay energia de rotacion; tenes que hacer solo con la cinetica y potencial.

igual es raro, seguro que es sin rozamiento en ambos tramos porque volveria a la misma altura creo..

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Quiero decir, para que haya alguna variacion en la altura tiene que haber alguna fuerza externa o rozamiento, algo que trabaje y cambie la altura.
Porque si cae de una altura, y vuelve a subir, y nada lo cambia, llega a la misma altura, bah eso creo.. Si no es asi, creo que no doy el final de fisica

Me parece que pasa lo siguiente:

Había rozamiento en la primera parte, por lo que la esfera rota. Pero al llegar a "B", el rozamiento desaparece (por lo que no habría rotación), sin embargo, la esfera al venir con una rotación inicial, la misma continúa hasta llegar a h2. Lo único que desaparece en "C" es la cinética de traslación.

Si hay rotacion hasta B, y desp no hay mas, ahi si cambia

tenes que calcular la velocidad con la que llega a B

en A tenes:
potencial


en B vas a tener:
cinetica de traslacion y rotacion.


a partir de ahi, cambia el calculo, y tenes que calcular cuanto sube, y tenes de B a C:


en B:
cinetica de traslacion y rotacion

en C:
potencial grav


tenes que hacer ese paso intermedio por que no tenes la cinetica de rotacion si haces directo de A a C

captas ¿?

Pero además en B también tengo la Potencial (debido a que el CM está a una dist. equivalente al radio). Y en C también tengo cinética de rotación. Así está en el resuelto, antes no lo entendía, ahora sí.